自动驾驶云服务 OCTOPUS-xyz_point
时间：2024-05-11 16:52:36
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xyz_point
- 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的特定位置点（point）.
- 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d.
- 参数：参数如下表.
表1 xyz_point参数 Parameter
Type
Mandatory
Description
position
yes
Position in Cartesian (XYZ) coordinates
keep创建
my_pos: position_3d with:
keep(it.x == 150.0m)
keep(it.y == 200.0m)
keep(it.z == 0.0m)
my_xyz: xyz_point with:
keep(it.position == my_pos)
create创建
my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m)
父主题： Struct
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0157.html
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