自动驾驶云服务 OCTOPUS-xyz_point

时间:2024-05-11 16:52:36

xyz_point

  • 定义:笛卡尔(XYZ)坐标系中的特定位置点(point).
  • 用途:设置实体位置,用于构成pose_3d.
  • 参数:参数如下表.
    表1 xyz_point参数

    Parameter

    Type

    Mandatory

    Description

    position

    position_3d

    yes

    Position in Cartesian (XYZ) coordinates

keep创建

my_pos: position_3d with:
    keep(it.x == 150.0m)
    keep(it.y == 200.0m)
    keep(it.z == 0.0m)
my_xyz: xyz_point with:
    keep(it.position == my_pos)

create创建

my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m)
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