自动驾驶云服务 OCTOPUS-构建镜像:本地调试

时间：2024-09-06 18:25:46

自动驾驶云服务 OCTOPUS 数据提取作业

本地调试

准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）：

docker run -v ${HOME}/data/20220620.bag:/tmp/data/20220620.bag -v 
${HOME}/tmp/output:/tmp/output --env output_dir=/tmp/output --env 
rosbag_path=/tmp/data/20220620.bag --env tmp_dir=/tmp/workspace ros-to-dataset:0.1 /bin/sh -c “python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd”

完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件：

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