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自动驾驶云服务 OCTOPUS-构建镜像:Dockerfile示例

自动驾驶云服务 OCTOPUS-构建镜像:Dockerfile示例

时间：2024-09-06 18:25:46
自动驾驶云服务 OCTOPUS 数据提取作业

Dockerfile示例

FROM ros:noetic
COPY ros_to_dataset.py /home/main/
# 算法启动示例：
# python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd
RUN apt install ros-noetic-cv-bridge python3-pcl libpcl-dev
USER root
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0034.html
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