自动驾驶云服务 OCTOPUS-环境变量使用说明:OCTPS_DATASET_DIR

时间：2024-05-11 16:52:48

OCTPS_DATASET_DIR

预标注任务

OCTPS_DATASET_DIR 为待标注的数据路径，示例：/tmp/label/task-2022/source/data。每一帧数据存放在单独的子文件夹，文件组织结构如下所示。

2D数据帧文件组织结构：

OCTPS_DATASET_DIR/XX/…/XX/├─子文件夹1   
                              ├─图片1.jpg  #标注图片
                              ├─标注1.json #图片1的标注信息，非必有
                           ├─子文件夹2   
                              ├─图片2.jpg   #标注图片  
                              ├─标注2.json  #图片2的标注信息，非必有

3D数据帧文件组织结构：

OCTPS_DATASET_DIR/XX/…/XX/├─子文件夹1   
                              ├─点云1.pcd #已标注点云
                              ├─图片1.jpg #点云1对应的同时刻图片，非必有                                                         
                              ├─标注1.json #点云1的标注信息，非必有  
                           ├─子文件夹2   
                              ├─点云2.pcd #已标注点云
                              ├─图片2.jpg #点云2对应的同时刻图片，非必有   
                              ├─标注2.json #点云2的所有标注信息，非必有

注：“XX/…/XX/”部分存在嵌套多个文件夹的情况，具体嵌套层数和上传的数据集目录结构有关系。

预审核任务

OCTPS_DATASET_DIR 为待审核的全量数据路径，示例：/tmp/label/task-2022/source/data。每一帧数据存放在单独的子文件夹，文件组织结构如下所示。

2D数据帧文件组织结构：

OCTPS_DATASET_DIR/├─子文件夹1   
                      ├─图片1.jpg   #已标注图片
                      ├─labels.json   #图片1的所有标注信息  
                  ├─子文件夹2   
                      ├─图片2.jpg   #已标注图片   
                      ├─labels.json   #图片2的所有标注信息

3D数据帧文件组织结构：

OCTPS_DATASET_DIR/├─子文件夹1   
                      ├─点云1.pcd  #已标注点云
                      ├─图片1.jpg  #点云1对应的同时刻图片
                      ├─labels.json  #点云1的所有标注信息  
                  ├─子文件夹2   
                      ├─点云2.pcd  #已标注点云
                      ├─图片2.jpg  #点云2对应的同时刻图片  
                      ├─labels.json  #点云2的所有标注信息

每帧数据的标注结果存放在lables.json中，具体格式及内容说明参考Octopus数据集格式说明中的labels字段。

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