自动驾驶云服务 OCTOPUS-环境变量使用说明:OCTPS_DATASET_DIR

时间:2024-05-11 16:52:48

OCTPS_DATASET_DIR

  • 预标注任务

    OCTPS_DATASET_DIR 为待标注的数据路径,示例:/tmp/label/task-2022/source/data。每一帧数据存放在单独的子文件夹,文件组织结构如下所示。

    2D数据帧文件组织结构:
    OCTPS_DATASET_DIR/XX/…/XX/├─子文件夹1   
                                  ├─图片1.jpg  #标注图片
                                  ├─标注1.json #图片1的标注信息,非必有
                               ├─子文件夹2   
                                  ├─图片2.jpg   #标注图片  
                                  ├─标注2.json  #图片2的标注信息,非必有
    3D数据帧文件组织结构:
    OCTPS_DATASET_DIR/XX/…/XX/├─子文件夹1   
                                  ├─点云1.pcd #已标注点云
                                  ├─图片1.jpg #点云1对应的同时刻图片,非必有                                                         
                                  ├─标注1.json #点云1的标注信息,非必有  
                               ├─子文件夹2   
                                  ├─点云2.pcd #已标注点云
                                  ├─图片2.jpg #点云2对应的同时刻图片,非必有   
                                  ├─标注2.json #点云2的所有标注信息,非必有

    注:“XX/…/XX/”部分存在嵌套多个文件夹的情况,具体嵌套层数和上传的数据集目录结构有关系。

  • 预审核任务

    OCTPS_DATASET_DIR 为待审核的全量数据路径,示例:/tmp/label/task-2022/source/data。每一帧数据存放在单独的子文件夹,文件组织结构如下所示。

    2D数据帧文件组织结构:

    OCTPS_DATASET_DIR/├─子文件夹1   
                          ├─图片1.jpg   #已标注图片
                          ├─labels.json   #图片1的所有标注信息  
                      ├─子文件夹2   
                          ├─图片2.jpg   #已标注图片   
                          ├─labels.json   #图片2的所有标注信息

    3D数据帧文件组织结构:

    OCTPS_DATASET_DIR/├─子文件夹1   
                          ├─点云1.pcd  #已标注点云
                          ├─图片1.jpg  #点云1对应的同时刻图片
                          ├─labels.json  #点云1的所有标注信息  
                      ├─子文件夹2   
                          ├─点云2.pcd  #已标注点云
                          ├─图片2.jpg  #点云2对应的同时刻图片  
                          ├─labels.json  #点云2的所有标注信息

    每帧数据的标注结果存放在lables.json中,具体格式及内容说明参考Octopus数据集格式说明中的labels字段。

support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0238.html