自动驾驶云服务 Octopus-构建镜像:本地调试

时间：2025-02-12 14:56:17

本地调试

准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，一个示例Octopus_data_collections文件，如~/data/Octopus_data_collections.yaml运行如下命令（基于上述示例镜像）：

docker run -v ${HOME}/data/20220620.bag:/tmp/data/20220620.bag -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output -v ${HOME}/data/Octopus_data_collections.yaml:/tmp/Octopus_data_collections.yaml --env output_dir=/tmp/output --env rosbag_path=/tmp/data/20220620.bag --env yaml_path=/tmp/Octopus_data_collections.yaml --env tmp_dir=/tmp/workspace rosbag2opendata:0.1 /bin/sh -c “/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5”

完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件：

点击放大