自动驾驶云服务 OCTOPUS-急刹(Emergency Braking)检测

时间:2024-10-30 16:07:44

急刹(Emergency Braking)检测

自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值:ACC(Adaptive Cruise Control)的最大减速度,和AEB(Autonomous Emergency Braking)的最大减速度。

急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。

  • ACC的最大减速度通常为
  • AEB的最大减速度通常为

该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为:accX。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。

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