自动驾驶云服务 OCTOPUS-转换后数据格式:使用场景
时间：2024-10-30 16:07:41
下载自动驾驶云服务 OCTOPUS用户手册完整版
复制链接到剪贴板
分享文章到微博
分享文章到朋友圈
使用场景
Octopus平台接收到原始数据（Rosbag包）后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。
Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表：
|
类型 |
消息 |
数据总览 |
数据场景 |
数据回放 |
标注服务 |
|---|---|---|---|---|---|
|
相机 |
camera |
- |
- |
√ |
√ |
|
激光雷达 |
lidar |
- |
- |
√ |
√ |
|
位置数据 |
gnss |
√ |
- |
√ |
- |
|
自车坐标姿态 |
ego_tf |
- |
√ |
√ |
- |
|
车辆数据 |
vehicle |
- |
√ |
√ |
- |
|
感知推理 |
object_array_vision |
- |
√ |
√ |
- |
|
接管及打标签信息 |
tag_record |
- |
- |
√ |
- |
|
控制指令 |
control |
- |
- |
√ |
- |
|
规划轨迹 |
planning_trajectory |
- |
- |
√ |
- |
|
预测跟踪 |
predicted_objects |
- |
- |
√ |
- |
|
全局规划 |
routing_path |
- |
- |
√ |
- |
|
交通灯 |
traffic_light_info |
- |
- |
√ |
- |
|
毫米波雷达 |
radar |
- |
- |
√ |
- |
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0014.html
看了此文的人还看了
CDN加速
GaussDB
文字转换成语音
免费的服务器
如何创建网站
域名网站购买
私有云桌面
云主机哪个好
域名怎么备案
手机云电脑
SSL证书申请
云点播服务器
免费OCR是什么
电脑云桌面
域名备案怎么弄
语音转文字
文字图片识别
云桌面是什么
网址安全检测
网站建设搭建
国外CDN加速
SSL免费证书申请
短信批量发送
图片OCR识别
云数据库MySQL
个人域名购买
录音转文字
扫描图片识别文字
OCR图片识别
行驶证识别
虚拟电话号码
电话呼叫中心软件
怎么制作一个网站
Email注册网站
华为VNC
图像文字识别
企业网站制作
个人网站搭建
华为云计算
免费租用云托管
云桌面云服务器
ocr文字识别免费版
HTTPS证书申请
图片文字识别转换
国外域名注册商
使用免费虚拟主机
云电脑主机多少钱
鲲鹏云手机
短信验证码平台
OCR图片文字识别
SSL证书是什么
申请企业邮箱步骤
免费的企业用邮箱
云免流搭建教程
域名价格
推荐文章
