自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景管理分类设计使用逻辑:逻辑场景和逻辑场景库

时间:2024-10-30 16:07:45

逻辑场景和逻辑场景库

逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参数,比如前车的车速及其加速度,自车与前车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。

逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。

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