自动驾驶云服务 OCTOPUS-限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测

时间：2024-05-11 16:52:39

自动驾驶云服务 OCTOPUS

限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测

限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时，速度是否符合要求。

限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值，并且不能低于最高限速的75%。

最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。

当主车距离限速标志牌在道路方向的距离小于某一阈值（本设计取车辆最前端超过限速标志），并且主车所在车道是限速标志牌的有效范围，当主车速度高于最高限速标志数值或低于最低限速标志数值时，限速标志牌限速检测不通过。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。

父主题： 内置评测指标说明

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