自动驾驶云服务 OCTOPUS-2D预标注:2D预标注支持的标注类别

时间:2025-02-20 20:17:56

2D预标注支持的标注类别

  • 目标检测:

    可行驶区域、车道线、车位线、路沿、地面标识、减速带、消防栓、柱子、地锁、限位块、警示物、骑行者、行人、车辆、其他车辆、两轮车。

  • 车道线检测:

    白虚线、黄虚线、白实线、黄实线、路沿线、停止线。

  • 语义分割(混合):
    • 成年人、手推车、面包车、工程车、卡车、公交车、小汽车、骑行者。
    • 直行右转箭头、右转导向箭头、左转导向箭头、直行导向箭头、路面字符、其它导向箭头。
    • 停车线、禁停止线、斑马线、导流线、停止线、双实线、双虚线、虚线、黄实线、实线。
    • 水马、锥桶、矮墙、隔音墙、路面栅栏、消防栓、路沿、减速带、柱子、井盖、限位块、地锁、杆状物、臂障。
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