自动驾驶云服务 OCTOPUS-2D预标注:2D预标注类别列表

时间:2024-10-30 16:07:45

2D预标注类别列表

表2 2D预标注类别

功能

类别

目标检测

可行驶区域

车道线

车位线

路沿

地面标识

减速带

消防栓

柱子

地锁

限位块

警示物

骑行者

行人

车辆

其他车辆

两轮车

车道线检测

白虚线

黄虚线

白实线

黄实线

路沿线

停止线

语义分割(混合)

成年人

手推车

面包车

工程车

卡车

公交车

小汽车

骑行者

停车线

直行右转箭头

右转导向箭头

左转导向箭头

直行导向箭头

禁停止线

水马

锥桶

矮墙

隔音墙

路面栅栏

消防栓

斑马线

路沿

导流线

路面字符

其它导向箭头

减速带

停止线

双实线

双虚线

虚线

黄实线

实线

柱子

井盖

限位块

地锁

杆状物

臂障

support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0007.html