自动驾驶云服务 OCTOPUS-2D预标注:2D预标注类别列表
2D预标注类别列表
功能 |
类别 |
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目标检测 |
可行驶区域 |
车道线 |
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车位线 |
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路沿 |
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地面标识 |
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减速带 |
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消防栓 |
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柱子 |
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地锁 |
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限位块 |
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警示物 |
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骑行者 |
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行人 |
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车辆 |
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其他车辆 |
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两轮车 |
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车道线检测 |
白虚线 |
黄虚线 |
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白实线 |
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黄实线 |
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路沿线 |
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停止线 |
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语义分割(混合) |
成年人 |
手推车 |
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面包车 |
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工程车 |
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卡车 |
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公交车 |
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小汽车 |
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骑行者 |
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停车线 |
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直行右转箭头 |
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右转导向箭头 |
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左转导向箭头 |
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直行导向箭头 |
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禁停止线 |
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水马 |
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锥桶 |
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矮墙 |
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隔音墙 |
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路面栅栏 |
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消防栓 |
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斑马线 |
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路沿 |
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导流线 |
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路面字符 |
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其它导向箭头 |
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减速带 |
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停止线 |
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双实线 |
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双虚线 |
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虚线 |
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黄实线 |
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实线 |
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柱子 |
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井盖 |
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限位块 |
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地锁 |
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杆状物 |
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臂障 |