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行业视频管理服务 IVM-vehicle_data 机非人业务:消息结构体介绍

行业视频管理服务 IVM-vehicle_data 机非人业务:消息结构体介绍

时间：2024-09-11 17:17:48
行业视频管理服务 IVM

消息结构体介绍

表1 message_type为vehicle_data时，data结构体如下：

字段名

类型

说明

device_id

String

设备ID，正常情况下不为空，必传

channel_id

String

通道ID，正常情况下不为空，必传

data_id

String

数据ID：正常情况下不为空，必传。可用于查询智能图片数据，参考链接：智能图片下载

itgt_type

Int

智能业务场景

枚举值：

  • 6 机非人业务目标整体信息
  • 7 机非人业务机动车信息
  • 8 机非人业务非机动车信息
  • 53 非机动车上目标检测

report_time

String

上报时间，示例：2021-03-15T16:43:00+08:00

global_obj_id

Int64

全局ID，设备传入的唯一标识

lane_id

Int64

车道号

vehicle_direction

Int

车辆运动方向

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 向左
  • 2 向右
  • 3 向上
  • 4 向下

plate_char

String

车牌字符，当检测到机动车属性时传该值

plate_color

Int

车牌颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车牌颜色

vehicle_type

Int

机非人类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录机非人类型

vehicle_color

Int

车辆颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车辆颜色

car_pre_brand

Int

品牌字符索引，当检测到机动车属性时传该值，见附录车款类型

car_sub_brand

Int

子款符号索引，当检测到机动车属性时传该值

car_year_brand

String

年款符号，当检测到机动车属性时传该值

rider_age_range

Int

骑行人年龄范围

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 少年
  • 2 青年
  • 3 老年

rider_gender

Int

骑行人性别

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 男性
  • 2 女性

has_helmet

Boolen

是否戴头盔

helmet_color

Int

头盔颜色

motor_color

Int

非机动车颜色

has_motor_sunshade

Boolen

是否有遮阳伞

has_motor_carry

Boolen

是否有携带物

has_license_plate

Boolen

是否有车牌

rider_num

Int

骑行人数

motor_type

Int

非机动车类型

vehicle_url

String

车辆特写图url

target_all_pic_url

String

目标整体抠图url

panorama_url

String

全景图片url

vehicle_pos

RectCor object

车辆检测框位置万分比

human_pos

RectCor object

目标整体位置万分比

human_age

Int

行人年龄

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 少年
  • 2 青年
  • 3 老年

human_gender

Int

行人性别

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 男性
  • 2 女性

human_upperstyle

Int

上衣款式

  • 0 未知
  • 1 长袖
  • 2 短袖

human_uppercolor

Int

上衣颜色

human_lowstyle

Int

下衣款式

human_lowercolor

Int

下衣颜色

human_shape

Int

体型

human_mouthmask

Int

行人口罩

human_hair

Int

行人头发

common

Common object

通用数据定义

target

Target object

目标：设备上传TLV时的设备的原始数据，该字段是设备上传的原始数据的解析，不同的业务场景传入的字段会不相同。

moto_type

Int

非机动车类型
表2 RectCor

字段名

类型

说明

x_cor

Int

上层业务检测框左上角坐标点x计算方式，x1 = x_cor *全景图像素宽度/ 10000

y_cor

Int

上层业务检测框左上角坐标点y计算方式，y1 = y_cor *全景图像素高度/ 10000

width

Int

上层业务检测框宽度 计算方式 widht1 = widht *全景图像素宽度/ 10000

height

Int

上层业务检测框长度 计算方式 height1 = height *全景图像素高度/ 10000
表3 Common

字段名

类型

说明

channel_id

Int64

通道ID

channel_id_ex

Int64

相机扩展通道ID

pts

Int64

时间戳

sdc_device_id

String

主从机设备ID

sdc_uuid

String

摄像机视频源通道号

intelligence_type

Int

智能类型

image_height

Int

图片高度

image_width

Int

图片宽度

meta_type_mask

Int

元数据类型掩码

枚举值：

  • 1 框数据
  • 2 图数据
  • 8 保活数据
  • 16 告警数据
表4 Target

字段名

类型

说明

car_pre_brand

String

品牌字符：中文字符，例如大众

car_pre_brand_index

Int

品牌字符索引，当检测到机动车属性时传该值，见附录车款类型

car_sub_brand

String

子款字符：中文字符，例如明锐

car_sub_brand_index

Int

子款字符索引

car_year_brand

String

年款字符：例如2011

cur_snap_index

Int

当前抓拍序列号

global_object_id

Int64

智能目标全局ID

human_pic

String

目标整体抠图：已转化为图片url

human_pic_kps

Int

目标整体抠图kps质量过滤标志位

human_pic_roi

Rect object

目标整体抠图中的目标整体目标框：目标整体抠图中可能存在其它干扰，此坐标用于精确圈定目标整体范围

human_rect_position

Rect object

目标整体位置

lane_id

Int

车道号

panorama_pic

String

全景图：已转化为图片url

pic_snapshot_dst_offset

Int64

夏令时偏移时间：单位秒/s

pic_snapshot_time

Int

抓拍时间

pic_snapshot_timems

Int64

抓拍时间：单位毫秒/ms

pic_snapshot_tzone

Int64

抓拍时区：单位毫秒/ms 东区为+ 西区为-，支持夏令时

plate_char

String

车牌字符，当检测到机动车属性时传该值

plate_color

Int

车牌颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车牌颜色

plate_pic

String

车牌抠图：已转化为图片url

plate_pos

Rect object

车牌位置万分比

plate_pos_abs

Rect object

车牌位置绝对坐标

plate_pos_com

Rect object

车牌位置万分比

plate_type

Int

车牌类型，参考附录车牌类型

target_type

Int

智能业务场景

枚举值：

  • 6 机非人业务目标整体信息
  • 7 机非人业务机动车信息
  • 8 机非人业务非机动车信息
  • 53 非机动车上目标检测

trecord_type

Int

告警类型，见附录告警类型

vehicle_color

Int

车辆颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车辆颜色

vehicle_direction

Int

车辆运动方向

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 向左
  • 2 向右
  • 3 向上
  • 4 向下

vehicle_pic

String

车辆图，已转化为图片url

vehicle_pos

Rect object

车身位置万分比

vehicle_pos_abs

Rect object

车辆位置绝对坐标

vehicle_pos_com

Rect object

车辆位置相对坐标万分比

vehicle_type

Int

机非人类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录机非人类型

vehicle_type_ext

Int

机非人扩展类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录机非人类型

，例如机非人类型为轿车，扩展类型为两厢轿车

vhd_object_id

Int64

机非人ID

human_gender

Int

行人性别

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 男性
  • 2 女性

human_umbrella

Int

是否撑伞

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 否
  • 2 是

human_lower_color

Int

下衣颜色

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 黑
  • 2 蓝
  • 3 绿
  • 4 白/灰
  • 5 黄/橙/棕
  • 6 红/粉/紫

human_direct

Int

行进方向

human_carry

Int

是否拎东西

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 否
  • 2 是

human_mouth_mask

Int

是否戴口罩

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 否
  • 2 是

human_age

Int

年龄人群

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 少年
  • 2 青年
  • 3 老年

human_upper_texture

Int

上衣纹理

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 纯色
  • 2 条纹
  • 3 格子

human_view

Int

朝向

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 正面
  • 2 背面
  • 3 左倾
  • 4 右倾

human_feature

Feature Object

目标整体属性

human_luggage

Int

是否有行李箱

human_backpack

Int

是否有背包

human_lower_style

Int

下衣款式

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 长裤
  • 2 短裤
  • 3 裙子

human_upper_color

Int

上衣颜色

human_hair

Int

发型

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 长
  • 2 短
  • 3 秃头

human_shape

Int

体型

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 标准
  • 2 肥
  • 3 瘦

human_speed

Int

行进速度

human_upper_style

Int

上衣款式

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 长袖
  • 2 短袖

human_hat

Int

是否戴帽子

human_frontpack

Int

是否有前面背包

human_satchel

Int

是否有斜挎包

human_glass

Int

是否戴眼镜

motor_color

Int

非机动车颜色

motor_license_plate

Int

是否有车牌

motor_motor_carry

Int

是否有携带物品

motor_sunshade

Int

是否有遮阳伞

motor_sunshade_color

Int

遮阳伞颜色

motor_type

Int

非机动车类型

riderman_age

Int

骑行人年龄人群

riderman_feature

RidermanFeature Object

骑行人属性

riderman_gender

Int

骑行人性别

riderman_helmet

Int

骑行人是否戴头盔

riderman_helmetcolor

Int

骑行人头盔颜色

riderman_num

Int

骑行人数量，具体人数

riderman_uppercolor

Int

骑行人上衣颜色

riderman_upperstyle

Int

骑行人上衣款式

vehicle_pos_abs

Rect Object

车辆位置绝对坐标

face_id

Int64

人脸号

face_pic_time

Int

人脸抓拍时间

face_pic_tzone

Int64

人脸抓拍时区：单位毫秒/ms 东区为+ 西区为-，支持夏令时
表5 Rect

字段名

类型

说明

x

Int

上层业务检测框左上角坐标点x计算方式，x1 = x *全景图像素宽度/ 10000

y

Int

上层业务检测框左上角坐标点y计算方式，y1 = y *全景图像素高度/ 10000

width

Int

上层业务检测框宽度 计算方式 widht1 = widht *全景图像素宽度/ 10000

height

Int

上层业务检测框长度 计算方式 height1 = height *全景图像素高度/ 10000
表6 Feature

字段名

类型

说明

age

Int

年龄人群

backpack

Int

是否有背包

carry

Int

是否拎东西

front_pack

Int

是否有前面背包

gender

Int

行人性别

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 男性
  • 2 女性

glass

Int

是否戴眼睛

hair

Int

发型

hat

Int

是否戴麦子

lower_color

Int

上衣颜色

lower_style

Int

上衣款式

luggage

Int

是否有行李箱

mouth_mask

Int

是否戴口罩

move_direct

Int

行进方向

move_speed

Int

行进速度

satchel

Int

是否有斜挎包

shape

Int

体型

umbrella

Int

是否有雨伞

upper_color

Int

下衣颜色

upper_style

Int

下衣款式

upper_texture

Int

上衣纹理

view

Int

朝向
表7 RidermanFeature

字段名

类型

说明

age

Int

年龄人群

gender

Int

行人性别

枚举值：

  • 0 未知
  • 1 男性
  • 2 女性

helmet

Int

是否戴头盔

helmet_color

Int

头盔颜色

upper_color

Int

下衣颜色

upper_style

Int

下衣款式
  • 示例一、机非人业务目标整体信息
{
    "message_id": 1676253459558286045,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625345941400200060000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:57:37+08:00",
        "itgt_type": 6,
        "global_obj_id": 7198857782190185688,
        "lane_id": 1,
        "vehicle_type": 9,
        "target_all_pic_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200040000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200020000rwnwv130.jpg/static",
        "human_lowstyle": 1,
        "human_gender": 1,
        "human_uppercolor": 2,
        "human_hair": 2,
        "human_shape": 1,
        "human_age": 2,
        "human_mouthmask": 1,
        "human_lowercolor": 2,
        "human_upperstyle": 2,
        "human_pos": {
            "x_cor": 3218,
            "y_cor": 1601,
            "width": 1057,
            "height": 6046
        },
        "common": {
            "channel_id": 101,
            "channel_id_ex": 101,
            "meta_type_mask": 2,
            "pts": 167668079703,
            "sdc_device_id": "40619954-b309-46b1-7d1a-a3f443a58c87",
            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e"
        },
        "target": {
            "global_object_id": 7198857782190185688,
            "human_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200040000rwnwv130.jpg/static",
            "human_pic_roi": {
                "x": 2916,
                "y": 0,
                "width": 4229,
                "height": 10000
            },
            "human_gender": 1,
            "human_umbrella": 1,
            "human_lower_color": 2,
            "human_direct": 2,
            "human_carry": 1,
            "human_mouth_mask": 1,
            "human_age": 2,
            "human_upper_texture": 1,
            "human_view": 1,
            "human_feature": {
                "age": 2,
                "backpack": 1,
                "carry": 1,
                "front_pack": 1,
                "gender": 1,
                "glass": 65536,
                "hair": 2,
                "hat": 65536,
                "lower_color": 2,
                "lower_style": 1,
                "luggage": 1,
                "mouth_mask": 1,
                "move_direct": 2,
                "move_speed": 0,
                "satchel": 1,
                "shape": 1,
                "umbrella": 1,
                "upper_color": 2,
                "upper_style": 2,
                "upper_texture": 1,
                "view": 131072
            },
            "human_luggage": 1,
            "human_backpack": 1,
            "human_lower_style": 1,
            "human_upper_color": 2,
            "human_hair": 2,
            "human_shape": 1,
            "human_speed": 2,
            "human_upper_style": 2,
            "human_hat": 1,
            "human_frontpack": 1,
            "human_satchel": 1,
            "human_glass": 1,
            "human_rect_position": {
                "x": 3218,
                "y": 1601,
                "width": 1057,
                "height": 6046
            },
            "lane_id": 1,
            "panorama_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200020000rwnwv130.jpg/static",
            "pic_snapshot_dst_offset": 0,
            "pic_snapshot_time": 1676253453,
            "pic_snapshot_timems": 1676253453434,
            "pic_snapshot_tzone": 28800000,
            "target_type": 6,
            "trecord_type": 34,
            "vehicle_type": 9,
            "vehicle_type_ext": 9,
            "vhd_object_id": 40152
        }
    },
    "test": false
}
  • 示例二、机非人业务机动车信息
{
    "message_id": 1676252528838941764,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625252854900210110000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:42:06+08:00",
        "itgt_type": 7,
        "global_obj_id": 7198857782190185052,
        "lane_id": 2,
        "vehicle_direction": 4,
        "plate_char": "浙XXXXXX",
        "plate_color": 1,
        "vehicle_type": 1,
        "vehicle_color": 2,
        "car_pre_brand": 74,
        "car_sub_brand": 554,
        "car_year_brand": "2010",
        "vehicle_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210010000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210020000rwnwv130.jpg/static",
        "vehicle_pos": {
            "x_cor": 3218,
            "y_cor": 111,
            "width": 3085,
            "height": 3402
        },
        "common": {
            "channel_id": 101,
            "channel_id_ex": 101,
            "meta_type_mask": 2,
            "pts": 166735159705,
            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e",
            "sdc_device_id": "40619954-b309-46b1-7d1a-a3f443a58c87"
        },
        "target": {
            "car_pre_brand": "斯柯达",
            "car_pre_brand_index": 74,
            "car_sub_brand": "明锐",
            "car_sub_brand_index": 554,
            "car_year_brand": "2010",
            "cur_snap_index": 0,
            "global_object_id": 7198857782190185052,
            "lane_id": 2,
            "panorama_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210020000rwnwv130.jpg/static",
            "pic_snapshot_dst_offset": 0,
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            "pic_snapshot_tzone": 28800000,
            "plate_char": "浙XXXXXX",
            "plate_color": 1,
            "plate_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210080000rwnwv130.jpg/static",
            "plate_pos": {
                "x": 5437,
                "y": 1958,
                "width": 601,
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            "plate_pos_abs": {
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                "y": 141,
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            "plate_pos_com": {
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            },
            "plate_type": 1,
            "target_type": 7,
            "trecord_type": 34,
            "vehicle_color": 2,
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            },
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                "y": 8,
                "width": 395,
                "height": 245
            },
            "vehicle_pos_com": {
                "x": 3218,
                "y": 111,
                "width": 3085,
                "height": 3402
            },
            "vehicle_type": 1,
            "vehicle_type_ext": 17,
            "vhd_object_id": 39516
        }
    },
    "test": false
}
  • 示例三、机非人业务非机动车信息
{
    "message_id": 1676253298093565055,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625329805000220030000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:54:56+08:00",
        "itgt_type": 8,
        "moto_type": 1,
	"motor_color": 1,
        "rider_num": 1,
        "global_obj_id": 7198857782190185592,
        "lane_id": 2,
        "vehicle_type": 8,
        "vehicle_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220020000rwnwv130.jpg/static",
        "vehicle_pos": {
            "x_cor": 3484,
            "y_cor": 3805,
            "width": 1953,
            "height": 6180
        },
        "common": {
            "channel_id": 101,
            "channel_id_ex": 101,
            "image_height": 720,
            "image_width": 1280,
            "meta_type_mask": 2,
            "pts": 167506599705,
            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e"
        },
        "target": {
            "motor_color": 1,
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	    "motor_sunshade_color": 0,
	    "motor_type": 1,
            "riderman_age": 0,
	    "riderman_feature": {
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	        "gender": 0,
		"helmet": 0,
		"helmet_color": 0,
		"upper_color": 0,
		"upper_style": 0
	    },
            "riderman_gender": 0,
	    "riderman_helmet": 0,
	    "riderman_helmetcolor": 0,
            "riderman_num": 1,
	    "riderman_uppercolor": 0,
	    "riderman_upperstyle": 0,
            "global_object_id": 7198857782190185592,
            "lane_id": 2,
            "panorama_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220020000rwnwv130.jpg/static",
            "pic_snapshot_dst_offset": 0,
            "pic_snapshot_time": 1676253294,
            "pic_snapshot_timems": 1676253294194,
            "pic_snapshot_tzone": 28800000,
            "target_type": 8,
            "trecord_type": 34,
            "vehicle_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
            "vehicle_pos_abs": {
		"height": 345,
		"width": 140,
		"x": 146,
		"y": 192
	    },
            "vehicle_pos": {
                "x": 3484,
                "y": 3805,
                "width": 1953,
                "height": 6180
            },
            "vehicle_type": 8,
            "vehicle_type_ext": 8,
            "vhd_object_id": 40056
        }
    },
    "test": false
}
  • 示例四、非机动车上目标检测
{
    "message_id": 1676253298093565055,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625329805000220030000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:54:56+08:00",
        "itgt_type": 8,
        "global_obj_id": 7198857782190185592,
        "human_lowercolor": 1,
        "human_lowstyle": 1,
        "human_mouthmask": 1,
        "human_pos": {
            "height": 2513,
            "width": 515,
            "x_cor": 6265,
            "y_cor": 1027
        },
        "human_shape": 1,
        "human_uppercolor": 4,
        "moto_type": 1,
        "motor_color": 1,
        "rider_num": 2,
        "lane_id": 2,
        "vehicle_type": 8,
        "vehicle_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220020000rwnwv130.jpg/static",
        "vehicle_pos": {
            "x_cor": 3484,
            "y_cor": 3805,
            "width": 1953,
            "height": 6180
        },
        "common": {
            "channel_id": 101,
            "channel_id_ex": 101,
            "image_height": 720,
            "image_width": 1280,
            "meta_type_mask": 2,
            "pts": 167506599705,
            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e"
        },
        "target": {
	    "face_id": 349,
            "face_pic_time": 1681289694842,
            "face_pic_tzone": 28800000,
            "global_object_id": 7198857782190185592,
	    "human_age": 0,
	    "human_backpack": 1,
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	    "human_lower_style": 1,
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	    "human_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_6_20230412_tlv_168129058721800230040000rdhfp020.jpg/static",
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	    "human_shape": 1,
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	    "human_umbrella": 1,
	    "human_upper_color": 4,
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	    "human_upper_texture": 1,
	    "human_view": 0,
	    "motor_color": 1,
	    "motor_license_plate": 1,
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	    "motor_type": 1,
            "lane_id": 2,
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            "pic_snapshot_dst_offset": 0,
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            "pic_snapshot_tzone": 28800000,
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            "target_type": 8,
            "trecord_type": 34,
            "vehicle_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
            "vehicle_pos": {
                "x": 3484,
                "y": 3805,
                "width": 1953,
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            },
            "vehicle_type": 8,
            "vehicle_type_ext": 8,
            "vhd_object_id": 40056
        }
    },
    "test": false
}
support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0076.html

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