自动驾驶云服务 OCTOPUS-数据资产简介

时间:2024-10-30 16:07:55

数据资产简介

在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。

Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下:

图1 数据服务开发流程
  • 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
  • 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。
  • 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。
  • 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。
  • 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。
  • 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。
  • 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
  • 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。
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