自动驾驶云服务 OCTOPUS-2D3D关联标注任务:绘制对象
时间：2024-10-30 16:07:55
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绘制对象
- 单击2D3D关联任务，单击任意一帧，进入人工标注。
- 左侧工具栏“2D3D互转开关”，开启状态下，平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
- 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。
- 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。
- 在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。
图2 2D补框
- 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。
图3 点云补框
- 在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。
- 双击3D框，打开三视图。
图4 打开三视图
依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。
图5 调整三视图
- 修改标注类别
右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。
- 修改额外属性。
右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。
图6 修改额外属性
- 修改对象ID。
右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID，由此将2D框和3D框数据手动关联。
图7 修改对象ID
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0046.html
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