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自动驾驶云服务 OCTOPUS-3D回放:回放图层

自动驾驶云服务 OCTOPUS-3D回放:回放图层

时间：2024-10-30 16:07:56

自动驾驶云服务 OCTOPUS 场景回放

回放图层

在回放图层区域，可以选择不同图层，多层次观看3D回放视频。

真值物体：包含选项有真值物体类型及ID、物体模型，可控制真值物体显示或隐藏。
预测算法：可显示或隐藏除主车以外，他车的朝向前的行驶轨迹。
定位算法：可显示或隐藏主车的定位（通过算法计算出的信息）和真值（实际信息）的坐标信息。
规控算法：可显示或隐藏“主车局部规划轨迹”和“主车全局规划轨迹”。
高精地图：显示“路面”、“车道线”、“车道参考线”、“中心车道线”、“交通信号”，可控制对应功能显示或者隐藏。
动态场景：显示场景trigger信息，目前支持设置了Distance，ReachPosition，End Of Road，Collision，OffRoad，Time Head Way，Time To Collision，Acceleration，StandStill，Speed，Relative Speed，Traveled Distance，Relative Distance这几类trigger。地图会以的图标展现，鼠标单击图标时，地图中会出现trigger的详细信息。
1. 当有trigger作用于某个交通参与物时，且该trigger自身没有position。该交通参与物模型上会显示trigger图标。（注：Time To Collision类型的trigger可能包含position信息，但是该position代表目标位置，不是其本身位置，所以此类trigger也会显示在交通参与物上）。
2. 一个trigger作用于多个交通参与物时，涉及到的交通参与物都会带有trigger图标。
3. 一个交通参与物带有多个trigger时，只会显示一个trigger图标，鼠标悬浮上去，会在右上角列出所有trigger的内容。

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