自动驾驶云服务 OCTOPUS-动作 acquire_position
时间：2023-12-19 19:10:33
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动作 acquire_position
- 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian
- 结束时间：当动作主体actor 获取目标位置position 时，动作结束.
- 是否支持modifier：否
- 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientation的组合结构， point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个，orientation非必选项.
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
target |
yes |
target position. |
- acquire_position与acquire_position_init的使用方法相同，但由于不是初始动作，可以设置触发条件.
- VTD对于acquire_position_init的支持程度更好，如无需设置触发条件，建议使用acquire_position_init.
- SimPro尚未支持acquire_position动作.
- 代码样例见acquire_position_init.
父主题： 动作 Actions
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/toctopics/zh-cn_topic_0000001624984250.html
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