自动驾驶云服务 OCTOPUS-road_aids_type

时间:2024-05-11 16:52:40

road_aids_type

匝道类型,用于静态场景的split场景merge场景

road_aids_type list

ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType")
  • DType-1(直接式1):

    DType-1(直接式1)是指匝道合入(分流)时直接汇入(离开)主路,并且匝道部分逐渐收缩(扩展)直到合入(离开)主路,如下图所示:

  • DType-2(直接式2):

    DType-2(直接式2)是指匝道合入(分流)时直接汇入(离开)主路,主路的车道数也随之发生变化,匝道部分不进行收缩(扩展),如下图所示:

  • PType(平行式):

    PType(平行式)是指匝道合入(分流)时先有一段平行于主路,然后匝道再逐渐收缩(扩展)直到合入(离开)主路,如下图所示:

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