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自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真器:加载场景

自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真器:加载场景

时间：2024-05-11 16:52:48

自动驾驶云服务 OCTOPUS 在线仿真

加载场景

Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景，在线编辑、运行并回放。

单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载场景”。
选择加载场景方式。
- 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。
  图2 加载场景
- 如果场景数量多，用户也可根据场景的标签进行过滤，并选择需要加载的场景。
  图3 标签筛选
- 在搜索框中输入搜索内容，单击搜索，并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。
  多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。
单击“确认”，仿真场景加载成功。
查看加载场景过程文件。
使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件，打开指定日期的场景文件夹。

图4 场景文件

单击打开该场景文件夹下的“.xml”文件，即可查看下载下来的“osgb”以及“xodr”文件所在路径。

图5 文件所在路径

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