自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真器:前提条件
前提条件
当前Octopus支持仿真器A、仿真器B和仿真器C三类在线仿真器。在使用仿真器之前需要提前购买扩展资源包。
名称 |
描述 |
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仿真场景编辑器 |
支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 说明:
不支持加载场景、重播场景和回放场景。 |
感知规控仿真引擎-在线 |
支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试,支持高精度渲染引擎集成。 |
规控仿真引擎-在线 |
支持自动驾驶仿真静态路网和动态交通参与物场景编辑。 |