自动驾驶云服务 OCTOPUS-初始动作 assign_init_speed

时间:2024-09-06 18:25:52

初始动作 assign_init_speed

  • 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian .
  • 结束时间:当动作主体actor 达到指定的速度speed 时,动作结束.
  • 是否支持modifier:是
  • 参数:参数如下表.
表1 assign_init_speed参数

Parameter

Type

Mandatory

Description

target

speed

yes

Desired (scalar) speed assigned by the user.

  • assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度,设置相对速度时使用 修饰器speed来给出相对值.
  • 设置初始速度时,初始速度不能超过该主体所在道路的限速.
  • 如果所需场景起始速度为0,无需使用assign_init_speed动作.

绝对速度

init_speed: speed = 10.0mps
Ego.assign_init_speed(init_speed)

相对速度

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0024.html