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云地图服务 KOOMAP-视觉定位:响应参数

云地图服务 KOOMAP-视觉定位:响应参数

时间：2024-11-05 10:17:14
云地图服务 KOOMAP 空间定位

响应参数

状态码： 200

表9 响应Header参数

参数

参数类型

描述

X-Trace-Id

String

参数解释：

追踪请求ID。

取值范围：

不涉及。
表10 响应Body参数

参数

参数类型

描述

utmcode

String

参数解释：

地区UTM编码，用于地理空间数据的编码，表示服务区域的特定位置。

取值范围：

不涉及。

isCalibrationSucc

Boolean

参数解释：

是否启用在线云标定。

取值范围：

  • false：否

  • true：是

cacheData

String

参数解释：

缓存数据，用于存储会话信息或临时数据。

取值范围：

不涉及。

pose

pose object

参数解释：

位姿信息，包含姿态矩阵和位置信息。

取值范围：

不涉及。

requestId

String

参数解释：

请求ID，用于标识和追踪特定的服务请求。

取值范围：

不涉及。

couplingTime

Integer

参数解释：

根据云端负载建议端侧重定位时间（单位ms）。

取值范围：

不涉及。

vpsMode

Integer

参数解释：

建议预检测模式。

取值范围：

  • 0：gvps

  • 1：lod

processMode

String

参数解释：

云端处理模式。

取值范围：

  • gvps：高精视觉定位。

  • lodvps：模型视觉定位。

vpsFloor

Integer

参数解释：

楼层信息，表示服务所在的楼层编号。

取值范围：

不涉及。

VpsCode

Integer

参数解释：

状态码，用于表示服务的状态或结果。

取值范围：

  • 0：成功。

  • 1：无法提供服务。

  • 2：相机位姿错误。

  • 3：低置信度。

  • 4：GPS位置错误。

  • 5：图像错误。

  • 6：语义错误。

  • -1：内部错误。

retry

Integer

参数解释：

限制端侧手动单击的时间间隔（单位ms）。

取值范围：

不涉及。

status

String

参数解释：

请求结果是否成功。

取值范围：

  • succeeded：成功

  • failed：失败
表11 pose

参数

参数类型

描述

r

Array of floats

参数解释：

VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。

取值范围：

不涉及。

t

Array of floats

参数解释：

VPS位置，包含X、Y、Z三个浮点数，代表在空间中的位置。

取值范围：

不涉及。

confidence

Double

参数解释：

VPS结果置信度。

取值范围：

0~1，1表示完全置信。

K

Array of floats

参数解释：

在线云标定默认内参，包含相机的焦距和光心坐标。

取值范围：

不涉及。
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