华为云首页 用户手册

云地图服务 KOOMAP-视觉定位:请求参数

云地图服务 KOOMAP-视觉定位:请求参数

时间：2024-11-05 10:17:14
云地图服务 KOOMAP 空间定位

请求参数

表1 请求Header参数

参数

是否必选

参数类型

描述

X-Trace-Id

否

String

参数解释：

追踪请求ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

App-Id

否

String

参数解释：

可选项，场景模板分配的app_id。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

Uuid

是

String

参数解释：

设备或者用户唯一标识。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

X-Auth-Token

否

String

参数解释：

IAM Token，和Authorization二选一必传。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

Authorization

否

String

参数解释：

AK/SK签名结果，和X-Auth-Token二选一必传。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
表2 请求Body参数

参数

是否必选

参数类型

描述

payload

是

payload object

参数解释：

客户端发送给服务器的数据，包含用户相关信息、相机内参、IMU（惯性测量单元）内参、GPS定位相关信息、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的相关信息。

约束限制：

不涉及。
表3 payload

参数

是否必选

参数类型

描述

user

是

user object

参数解释：

用户相关信息。

约束限制：

不涉及。

camera

是

camera object

参数解释：

相机内参，在计算机视觉和图像处理中，描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。

约束限制：

不涉及。

imu

是

Array of imu objects

参数解释：

IMU内参。用于测量和报告一个物体的特定力、角速度以及在某些情况下，磁场周围物体的方向的设备。

约束限制：

不涉及。

gps

是

Array of gps objects

参数解释：

GPS相关信息，用户确定其地理位置的经纬度。

约束限制：

不涉及。

slam

是

Array of slam objects

参数解释：

SLAM即同时定位与建图，是一种让机器人在未知环境中进行自主导航和建图的技术。在SLAM中，机器人使用传感器数据来确定自己在环境中的位置，并同时构建环境的地图。

约束限制：

不涉及。
表4 user

参数

是否必选

参数类型

描述

vpsMode

否

String

参数解释：

VPS的运行模式 。

约束限制：

选取特定参数 。

取值范围：

  • Offline：离线模式。

  • LocalMode：本地模式。

  • FullMode：全功能模式。

  • TrackingMode：跟踪模式。

默认取值：

不涉及。

vpsType

否

String

参数解释：

VPS的定位方法，目前支持GVPS。

约束限制：

字符串类型选，取特定参数。

取值范围：

  • GVPS：通用

  • DVPS：数字视频

  • LODVPS：卫星。

默认取值：

不涉及。

requestType

否

Integer

参数解释：

请求的设备类型 。

约束限制：

选取特定参数 。

取值范围：

  • 0：安卓手机。

  • 1：IOS手机。

  • 2：安卓web端。

  • 3：IOS web端。

  • 4：AR眼镜 。

默认取值：

0。

image

是

String

参数解释：

base64编码的图片信息 。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及 。

默认取值：

不涉及。
表5 camera

参数

是否必选

参数类型

描述

fx

是

Float

参数解释：

相机内参，沿着x轴的焦距fx，单位为像素。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

fy

是

Float

参数解释：

相机内参，沿着y轴的焦距fy，单位为像素。

约束限制：

不涉及 。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

cx

是

Integer

参数解释：

相机内参，相机光心沿x轴的坐标，单位为像素。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

cy

是

Integer

参数解释：

相机内参，相机光心沿y轴的坐标，单位为像素。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
表6 imu

参数

是否必选

参数类型

描述

accuracy

是

Double

参数解释：

表示IMU测量的误差值，数值越小表示测量结果越准确。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

azimuth

是

Double

参数解释：

方位角，表示物体绕垂直轴的旋转角度。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

roll

是

Double

参数解释：

横滚角，表示物体绕前进轴的旋转角度。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

pitch

是

Double

参数解释：

俯仰角，表示物体绕水平轴的旋转角度。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qx

是

Double

参数解释：

四元数的x轴方向的虚部分量。它与旋转轴在x轴方向上的投影有关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qy

是

Double

参数解释：

四元数的y轴方向的虚部分量。它与旋转轴在y轴方向上的投影有关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qz

是

Double

参数解释：

四元数的z轴方向的虚部分量。它与旋转轴在z轴方向上的投影有关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qw

是

Double

参数解释：

四元数的实部qw通常与旋转的余弦值相关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
表7 gps

参数

是否必选

参数类型

描述

longitude

是

Double

参数解释：

经度，正值表示东经，负值表示西经。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

-180° ~ 180°。

默认取值：

不涉及。

latitude

是

Double

参数解释：

纬度，正值表示北纬，负值表示南纬。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

-90° ~ 90°。

默认取值：

不涉及。

accuracy

是

Float

参数解释：

误差值，表示位置数据的不确定性半径。数值越小表示GPS测量的精度越高。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
表8 slam

参数

是否必选

参数类型

描述

x

是

Double

参数解释：

位置坐标参数，在三维空间中的前后位置。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

y

是

Double

参数解释：

位置坐标参数，在三维空间中的上下位置。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

z

是

Double

参数解释：

位置坐标参数，在三维空间中的左右位置。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qx

是

Double

参数解释：

四元数的x轴方向的虚部分量。它与旋转轴在x轴方向上的投影有关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qy

是

Double

参数解释：

四元数的y轴方向的虚部分量。它与旋转轴在y轴方向上的投影有关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qz

是

Double

参数解释：

四元数的z轴方向的虚部分量。它与旋转轴在z轴方向上的投影有关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

qw

是

Double

参数解释：

四元数的实部qw通常与旋转的余弦值相关。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
support.huaweicloud.com/api-koomap/StartVps.html

华为云11.11 2核1G 2M 云服务器

29元/年

立即注册 领万元上云礼券

抽奖赢11111元免单

续费同价 L实例 2核2G 4M

98元/年

热门域名 1元 随心购

1元/年

看了此文的人还看了
CDN加速 GaussDB 文字转换成语音 免费的服务器 如何创建网站 域名网站购买 私有云桌面 云主机哪个好 域名怎么备案 手机云电脑 SSL证书申请 云点播服务器 免费OCR是什么 电脑云桌面 域名备案怎么弄 语音转文字 文字图片识别 云桌面是什么 网址安全检测 网站建设搭建 国外CDN加速 SSL免费证书申请 短信批量发送 图片OCR识别 云数据库MySQL 个人域名购买 录音转文字 扫描图片识别文字 OCR图片识别 行驶证识别 虚拟电话号码 电话呼叫中心软件 怎么制作一个网站 Email注册网站 华为VNC 图像文字识别 企业网站制作 个人网站搭建 华为云计算 免费租用云托管 云桌面云服务器 ocr文字识别免费版 HTTPS证书申请 图片文字识别转换 国外域名注册商 使用免费虚拟主机 云电脑主机多少钱 鲲鹏云手机 短信验证码平台 OCR图片文字识别 SSL证书是什么 申请企业邮箱步骤 免费的企业用邮箱 云免流搭建教程 域名价格
云地图服务 KOOMAP-视觉定位:请求参数

搜索反馈

您搜索到想要的结果了吗?

是的 没有

意见反馈

0/200

提交 取消

提交成功！非常感谢您的反馈，我们会继续努力做到更好 反馈提交失败！请稍后重试！
热门活动
产品专区
推荐文章
更多内容
云硬盘存储EVS Web应用防火墙 人机语音识别 云计算入门 云数据库选择 HDC大会 华为云计算 响应式建站是什么 智慧班牌系统