自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景识别:场景识别类别列表

时间：2024-07-23 10:56:38

表1 场景识别类别
类别	场景	描述
时间 TIME	白天DAY	-
	夜晚NIGHT	-
	黎明/傍晚DAWN/EVENING	-
天气 WEATHER	晴天SUNNY	-
	雾天FOGGY	-
	雨天RAINY	-
	雪天SNOWY	-
	多云CLOUDY	-
	阴天OVERCAST	-
地点 PLACE	城市道路CITY	-
	加油站GAS_STATION	-
	高速公路HIGHWAY	-
	停车场PARKING	-
	住宅区UPTOWN	-
	隧道TUNNEL	-
物体 OBJE CTS	小型车SMALL_CAR	为个人使用而设计的小型车辆，如轿车，小型货车，suv和吉普车
	卡车TRUCK	主要用于运输货物的车辆，包括皮卡、卡车和半挂车。
	公交车BUS	任意类型的公共汽车。
	工程车ENGINEERING_VEHICLE	用于施工的车辆，如挖掘机、推土机。
	摩托车MOTORCYCLE	汽油或电力驱动的两轮车辆，包括所有摩托车、小型摩托车，踏板车，轻型三轮车。
	自行车BICYCLE	以较低速度在路面、人行道或自行车道上行驶的人力驱动的两轮车辆。
	行人PEDESTRIAN	道路上自由行动的所有人员。
	交通灯TRAFFIC_LIGHT	交通灯，即红绿灯，标注的一个实例仅包含一个三联装的红绿灯，无论横向或纵向。
	拖车TRAILER	拖车，被拖拽的车辆或集装箱。
	路障BARRICADE	临时放置在现场的任何金属、混凝土等路障，以重新引导车辆或行人通行。