自动驾驶云服务 OCTOPUS-礼让行人（Polite To Pedestrian）检测

时间：2024-05-11 16:52:36

自动驾驶云服务 OCTOPUS

礼让行人（Polite To Pedestrian）检测

礼让行人检测的目的是判断当行人横穿马路时，主车是否有礼让行为。

具体的礼让行为包括在行人横穿马路过程中，进行停车已经停车距离要合适，并且当行人离开车道后，主车重新启动时间要合适。

其中停车距离允许用户自定义，本设计取主车前端距离行人最小距离min不低于1m，距离行人最大距离max不高于5m。

是否礼让通过判断车辆前端纵向距离行人低于min/2，速度是否大于0时，如果速度大于0，则没有进行礼让。

重新启动时间同样允许用户自定义，本设计去的默认最长重新启动时间为3s。

当主车行为不满足对应的条件时，则行人横穿马路礼让检测不通过。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。

父主题： 内置评测指标说明

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