自动驾驶云服务 OCTOPUS-镜像制作(仿真)

时间:2024-10-30 16:07:46

镜像制作(仿真)

Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口,用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。

本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。

  • 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。
  • 算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效,评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。
  • 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。
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