自动驾驶云服务 OCTOPUS-标注工具和快捷键说明:2D3D关联标注
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2D3D关联标注
2D3D关联标注复杂，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。
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一级图标 |
二级图标 |
名称 |
功能 |
快捷键 |
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无 |
选择 |
单击3D框进入选择状态，可对3D框进行三维拖动。 |
无 |
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无 |
修改 |
双击3D框进入修改状态，可对3D框的三视图进行调整。 |
无 |
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从上至下依次是： 标注 智能缩框标注 |
标注：在标注类别中选择标注框，进行普通3D框标注。 智能缩框标注：可根据框选范围内点云大小智能缩进标注框 |
标注：V 智能缩框标注：B |
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从上至下依次是： 旋转 旋转90° 旋转180° |
旋转点云图像。长按图标或快捷键点云图像会一直旋转。 按照箭头所示方向分别旋转点云图像90度和180度。 |
顺转：1或左键图标 逆转：Shift +1或右键图标 顺转90°：2或左键图标 逆转90°：Shift +2或右键图标 旋转180°：3 |
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从上至下依次是： 记录位置 返回记录位置 复位 点云角度保持原状 |
通过单击“记录位置”记录当前点云的视角，调整视角后可通过单击‘返回记录位置’，回到记录视角。 复位：回到初始点云视角。 点云角度保持原状：开启后，双击打开三视图不会改变点云视角。 |
记录位置：R 返回记录位置：Shift+R 复位：O |
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从上至下依次是： 复制上帧 对比上帧 同步追踪数据 显示轨迹线 添加轨迹点 插值标注 |
复制上帧：将上一帧标注框完全复制到当前帧。第一帧不可用复制上帧功能。 对比上帧：标注界面分为两部分，左图是上一帧点云，右图是当前帧点云，可对前后两帧信息进行对比。 同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。 插值标注：当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时，可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。 |
复制上帧：F |
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从上至下依次为： 添加 列表 |
添加：选中标注物，添加提示信息后自动进入全局标注物列表。 列表：打开列表可对添加的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。 |
添加：I 列表：D |
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无 |
2D3D互转开关 |
开启后绘制2D、3D框后可转换出对应3D、2D框。 |
无 |
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无 |
假想 |
预设各标注物类别的xyz参考值，选中框后单击对应参考值可直接应用。
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无 |
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无 |
高度过滤 |
设置高度限制，该高度以下点云无法被框选标注。
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无 |
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无 |
地面点限制 |
开启后无法对地面点云进行标注。 |
无 |
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无 |
删除 |
选中3D框后单击图标或快捷键可删除框。 |
Delete |
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无 |
长宽互换 |
可对3D框的xy值进行互换。 |
T |
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无 |
补框 |
仅3D联合任务和2D3D关联标注任务点开2D缩略图时会显示此工具，当3D框缺少对应2D框时可使用此工具。 |
G |
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无 |
比例尺 |
调整比例。 |
U |
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从上至下依次为： 全部添加 全部删除 增加单个 删除单个 |
全部添加：为所有3D框添加锚点。 全部删除：删除所有3D框的锚点。 增加单个：选择单个3D框后增加单个锚点。 删除单个：删除单个3D框的锚点。 注：可通过Shift+左键单击3D框正上方角点修改锚点位置。 |
全部添加：Z 全部删除：X 增加单个：Shift+Z 删除单个：Shift+X |
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从上至下依次为： 缩略图 标注列表 隐藏范围线 |
缩略图：开启后隐藏界面下方缩略图。 标注列表：开启后隐藏标注列表。 隐藏范围线：开启后隐藏范围线。 |
无 |
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无 |
无 |
标注物 |
标注物快捷键，最多8个，按照使用频次排序。 |
Alt+（1~8） |
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无 |
下降/上升 前移/后移 左移/右移 |
通过单击按钮或快捷键执行平移操作。 |
下降：Q 上升：E 前移：W 后移：S 左移：A 右移：D |
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无 |
上旋/下旋 左旋/右旋 |
无 |
上旋：↑ 下旋：↓ 左旋：← 右旋：→ |
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无 |
上一张 |
无 |
Shift+Q |
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无 |
下一张 |
无 |
Shift +E |
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无 |
保存 |
保存当页信息，勾选已标注/审核通过。 |
Ctrl+S |
