自动驾驶云服务 OCTOPUS-标注工具和快捷键说明:3D语义标注

时间:2024-11-29 10:13:55

3D语义标注

3D语义标注复杂,类型多样,故平台开发多种标注工具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。

表7 标注工具使用说明

一级图标

二级图标

功能

快捷键

多边形绘制

Z

矩形绘制

X

画笔绘制

C

画笔调整变大小

鼠标滚轮前后滚动

框选绘制

框选:V

确认:Enter

取消:空格键

撤回上一步

Ctrl+Z

隐藏范围线

缩略图

标注列表

记录当前位置

回到上次位置

复位

记录当前位置:R

回到上次位置:Shift+R

点云图复位:O

显示强度屏

I

旋转

旋转90°

旋转180°

顺转:1或左键图标

逆转:Shift +1或右键图标

顺转90°:2或左键图标

逆转90°:Shift +2或右键图标

旋转180°:3

下降/上升

前移/后移

左移/右移

下降:Q

上升:E

前移:W

后移:S

上旋/下旋

左旋/右旋

上旋:↑

下旋:↓

左旋:←

右旋:→

标注物

标注物快捷键,最多8个,按照使用频次排序。

Alt+(1~8)

点云图复位。

O

上一张。

Shift+Q

下一张。

Shift+E

结束绘制状态。

ESC

保存当页信息,勾选已标注/审核通过。

Ctrl+S

表8 标注快捷键说明

快捷键

功能

1

多边形绘制。

2

矩形绘制。

3

画笔绘制。

4

框选绘制。

Ctrl+Z

撤回上一步。

空格键

取消框选。

Enter

确认框选。

ESC

结束绘制状态。

向后滚动鼠标滚轮

画笔调整变大。

向前滚动鼠标滚轮

画笔调整变小。

O

点云图复位。

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