自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真器:加载算法
加载算法
加载算法的主要目的是在进行联合仿真时,接入外部控制算法实现闭环控制。通过引入外部的算法,可以提高仿真的精度和复杂度,同时由于算法的分离,可以加快开发进度。
- 单击
进入在线仿真页面,单击页面右上方的“加载算法”。
- 在弹出框中选择算法镜像和版本,单击“确认”即可运行算法。
需提前准备相关可用算法,算法运行失败不会再次运行算法,创建算法可参考算法列表相关操作。
算法加载成功后,可以展开界面右侧子窗口,查看仿真器相关信息和算法信息。可单击算法信息中的“停止”按钮来停止使用该算法。也可以再次单击“加载算法”选择其他的算法。