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路网数字化服务 DRIS-RSU上报RSI:Message参数

路网数字化服务 DRIS-RSU上报RSI:Message参数

时间：2024-01-02 08:31:51

路网数字化服务 DRIS 消息上报

Message参数

表1 请求Body参数
参数	是否必选	参数类型	描述
rsiSourceId	否	String	参数说明：事件来源设备的唯一ID。最小长度：1 最大长度：64
ack	否	Boolean	参数说明：是否需要确认。true需要，不带或false不需要。
seqNum	否	String	参数说明：当需要确认时必填，用于匹配响应。最小长度：1 最大长度：32
rsiDatas	否	Array of RSURSIData objects	参数说明：道路交通标志。数组长度：1 - 16

表2 RSURSIData
参数	是否必选	参数类型	描述
id	否	String
refPos	否	ReportedPosition3D object	参数说明：位置信息。
rtss	否	Array of RSURTSData objects	参数说明：道路交通标志。数组长度：1 - 16
rtes	否	Array of RSURTEData objects	参数说明：道路交通事件。数组长度：1 - 8

表3 RSURTSData
参数	是否必选	参数类型	描述
rtsId	否	Integer	参数说明：RTS的本地id。最小值：0 最大值：255
signType	否	Integer	参数说明：道路交通标志类型,参考国标 GB 5768.2-2009。最小值：1 最大值：520
crossId	否	String	参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。最小长度：0 最大长度：64
signPosition	否	ReportedPosition3D object	参数说明：位置信息。
signDescription	否	String	参数说明：道路交通标志的附加说明。最小长度：0 最大长度：255
timeDetails	否	RSURSITimeDetails object	参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。
signPriority	否	Integer	参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。最小值：0 最大值：7
referencePaths	否	Array of RSUReferencePath objects	参数说明：道路交通事件的关联路径。数组长度：1 - 8
referenceLinks	否	Array of RSUReferenceLink objects	参数说明：道路交通事件的关联路段集合。数组长度：1 - 16

表4 RSURTEData
参数	是否必选	参数类型	描述
rteId	否	Integer	参数说明：道路交通事件的本地id。最小值：0 最大值：255
crossId	否	String	参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。最小长度：0 最大长度：64
eventType	否	Integer	参数说明：GB/T 29100-2012定义的事件类型。最小值：0 最大值：65535
eventSource	否	String	参数说明：来源的具体类型。枚举值： unknown police government meteorological internet detection v2xServer rsu obu
eventPosition	否	ReportedPosition3D object	参数说明：位置信息。
eventRadius	否	Integer	参数说明：事件半径，单位分米。最小值：0 最大值：1000
eventDescription	否	String	参数说明：道路交通事件的描述信息。最小长度：0 最大长度：255
timeDetails	否	RSURSITimeDetails object	参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。
eventPriority	否	Integer	参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。最小值：0 最大值：7
referencePaths	否	Array of RSUReferencePath objects	参数说明：道路交通事件的关联路径。数组长度：1 - 8
referenceLinks	否	Array of RSUReferenceLink objects	参数说明：道路交通事件的关联路段集合。数组长度：1 - 16
eventConfidence	否	Integer	参数说明：道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平，帮助接收端判断是否相信该事件信息，单位为0.5%。最小值：0 最大值：200

表5 ReportedPosition3D
参数	是否必选	参数类型	描述
lat	是	Object	参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90.0000001
lon	是	Object	参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-179.9999999 最大值：180.0000001
ele	否	Object	参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。最小值：-4096 最大值：61439

表6 RSURSITimeDetails
参数	是否必选	参数类型	描述
startTime	否	Integer	参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。最小值：0 最大值：527040
endTime	否	Integer	参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。最小值：0 最大值：527040
endTimeConfidence	否	Integer	参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。最小值：0 最大值：39

表7 RSUReferencePath
参数	是否必选	参数类型	描述
activePath	否	Array of ReportedPosition3D objects	参数说明：与当前情况关联的有效点集。数组长度：1 - 8
pathRadius	否	Integer	参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。最小值：0 最大值：200

表8 RSUReferenceLink
参数	是否必选	参数类型	描述
upStreamNodeId	否	RSUNodeReferenceID object	参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。
downStreamNodeId	否	RSUNodeReferenceID object	参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。
referenceLane	否	ReportedReferenceLanes object	参数说明：关联车道,将指定车道号对应的比特位置1表示该车道为有效的关联车道。最多支持15条车道。车道号，以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。

表9 RSUNodeReferenceID
参数	是否必选	参数类型	描述
region	否	Integer	参数说明：所在区域的编号,数值0仅用于测试。最小值：0 最大值：65535
id	否	Integer	参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。最小值：0 最大值：65535

**表10** ReportedReferenceLanes
参数	是否必选	参数类型	描述
reserve0	否	Boolean	参数说明：保留参数。缺省值：false
lane1	否	Boolean	参数说明：左侧第1车道。缺省值：false
lane2	否	Boolean	参数说明：左侧第2车道。缺省值：false
lane3	否	Boolean	参数说明：左侧第3车道。缺省值：false
lane4	否	Boolean	参数说明：左侧第4车道。缺省值：false
lane5	否	Boolean	参数说明：左侧第5车道。缺省值：false
lane6	否	Boolean	参数说明：左侧第6车道。缺省值：false
lane7	否	Boolean	参数说明：左侧第7车道。缺省值：false
lane8	否	Boolean	参数说明：左侧第8车道。缺省值：false
lane9	否	Boolean	参数说明：左侧第9车道。缺省值：false
lane10	否	Boolean	参数说明：左侧第10车道。缺省值：false
lane11	否	Boolean	参数说明：左侧第11车道。缺省值：false
lane12	否	Boolean	参数说明：左侧第12车道。缺省值：false
lane13	否	Boolean	参数说明：左侧第13车道。缺省值：false
lane14	否	Boolean	参数说明：左侧第14车道。缺省值：false
lane15	否	Boolean	参数说明：左侧第15车道。缺省值：false

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