自动驾驶云服务 OCTOPUS-Resim作业（回放仿真）:构建镜像

时间：2025-02-20 20:17:55

自动驾驶云服务 OCTOPUS 算子示例

构建镜像

Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。

Dockerfile示例。
图4 Dockerfile示例

启动命令：
```
bash /home/Octopus/run.sh
```
镜像构建：
```
docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1
```
容器启动脚本示例。
图5 启动脚本示例
Resim结果转json示例
图6 Resim结果转json示例
Json转pb文件示例
图7 Json转pb文件示例

本地调试。

命令示例：

docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output --env rosbag_path=/tmp/input.bag --env output_dir=/tmp/output --entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh”

运行后查看输出结果：

图8 输出结果