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自动驾驶云服务 OCTOPUS-导出任务:导出数据集

时间：2024-10-30 16:07:41

自动驾驶云服务 OCTOPUS 数据集

导出数据集

单击数据集列表操作栏的“导出”。
选择数据目的地。

图1 数据目的地
- 数据目的地：默认选择OBS。
- 访问密钥：请输入访问密钥（AK）。
- 私有访问密钥：请输入私有访问密钥（SK）。
- OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。
  - 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？
  - 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限：
    obs:object:GetObject
    
    obs:object:PutObject
    
    obs:bucket:ListAllMyBuckets
    
    obs:bucket:ListBucket
    
    查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？
单击“确认”，等待数据集导出。

查看导出的数据集。

单击“导出任务”页面，即可看到导出任务，可对任务进行删除操作。

在指定的OBS桶中（如“Octopus-beijing1”）可以看到下载的数据集文件夹目录，将包含该数据集的全部文件。

图2 OBS桶

导出的数据集文件目录结构可参考如下（包含图片标注）：

├─{数据集名称}_{时间戳}
    ├─ data                        
        ├─ 帧目录名称1   
            ├─图片名称1.jpg      #对应的已标注图片   
            ├─帧目录名称1.json   #该标注图片的所有标注信息     
        ├─帧目录名称2   
            ├─图片名称2.jpg      #对应的已标注图片   
            ├─帧目录名称2.json   #该标注图片的所有标注信息 
             … 
    ├─ meta 
         └─ label_meta_infos.json  #该数据集所有标注物信息

导出的数据集文件目录结构（点云标注类型）：

├─{数据集名称}_{时间戳}
    ├─ data                  
        ├─帧目录名称1   
            ├─点云名称1.pcd    #对应的已标注点云   
            ├─图片名称1.jpg    #该点云图像对应的已标注图片   
            ├─帧目录名称1.json   #该标注点云的所有标注信息     
        ├─帧目录名称2   
            ├─点云名称2.pcd    #对应的已标注点云  
            ├─图片名称2.jpg    #该点云图像对应的已标注图片  
            ├─帧目录名称2.json   #该标注点云的所有标注信息  
             … 
    ├─ meta 
         └─ label_meta_infos.json #该数据集所有标注物信息

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