自动驾驶云服务 OCTOPUS-Enum Lists:dynamics_shape
时间：2024-07-23 10:56:52
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dynamics_shape
表示给定变量随时间或距离的变化，用于动作change_speed，change_lane。
dynamics_shape list
ENUM_DYNAMI CS _SHAPE = ("linear", "cubic", "sinusoidal", "step")
- linear：变化曲线是一个线性linear函数f(x) = f_0 +变化速率*x。
- cubic：变化曲线是一个三次变迁Cubical transition函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D，约束梯度在开始和结束时必须为零。
- sinusoidal：变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal transition函数f(x)=A*正弦(x)+B，约束梯度在开始和结束时必须为零。
- step：变化曲线是一个阶段变迁Step transition函数。
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0039.html
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