自动驾驶云服务 OCTOPUS-示例镜像制作:本地调试
时间：2024-10-30 16:07:55
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本地调试
命令示例：
docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output --env rosbag_path=/tmp/input.bag --env output_dir=/tmp/output --entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh”
运行后查看输出结果：
确定算法输出、yaml和_SUC CES S标识文件都存在，且文件所有人可读。
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0040.html
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