自动驾驶云服务 OCTOPUS-修饰器 speed

时间：2024-05-11 16:52:36

自动驾驶云服务 OCTOPUS 修饰器 Modifiers

修饰器 speed

用途：设定动作主体actor 在当前阶段的速度. 可以修饰初始动作assign_init_speed .

参数：

表1 speed参数
Parameter	Type	Mandatory	Description
speed	speed	no	A target speed value, including a speed unit.
faster_than	entity	no	set the speed target faster than another entity.
slower_than	entity	no	set the speed target slower than another entity.
same_as	entity	no	set the speed target same as another entity.

使用speed+faster_than

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)

使用speed+slower_than

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(speed: 5mps, slower_than: Ego)

使用same_as

cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
    speed(same_as: Ego)

父主题： 修饰器 Modifiers

新客秒杀 2核2G 3M L实例

68元/年

普惠上云领千元上云礼券

立即前往

企业专享 X实例 4核8G 5M

888元/年

热门域名 1元随心购

1元/年起

自动驾驶云服务 OCTOPUS-修饰器 speed

意见反馈

0/200

提交成功！非常感谢您的反馈，我们会继续努力做到更好反馈提交失败！请稍后重试！