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自动驾驶云服务 OCTOPUS-点云跟踪标注任务:绘制对象

自动驾驶云服务 OCTOPUS-点云跟踪标注任务:绘制对象

时间：2024-10-30 16:07:44
自动驾驶云服务 OCTOPUS

绘制对象

  1. 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。
  2. 选择标注工具。

    单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b）。

    图1 选择标注工具

  3. 选择标注类别。

    标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。

    图2 选择标注类别

  4. 框选标注物。

    图3 框选标注物

  5. 调整三视图。

    依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。

    图4 调整三视图

  6. 调整2D框（只适用于联合标注）。

    1. 单击2D图片。
    2. 开启联合按钮。
      图5 开启联合
    3. 针对点云框对应的2D框进行调整大小。
      图6 调整2D框

  7. 修改标注类别。

    右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。

    图7 修改标注类别

  8. 修改额外属性。

    右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。

  9. 修改对象ID。

    右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

  10. 重复以上标注步骤，直至全部标注完成，切换下一张。
  11. 打开追踪双屏显示。

    图8 打开追踪双屏显示

  12. 使用追踪快捷键F。

    图9 追踪快捷键

  13. 调整点云框三视图，使其能完整包裹点云。
  14. 右击目标图形，修改对象ID，保证同一辆车在前后帧ID一致。
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0042.html

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