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自动驾驶云服务 OCTOPUS-dynamics_shape

自动驾驶云服务 OCTOPUS-dynamics_shape

时间：2024-05-11 16:52:47

自动驾驶云服务 OCTOPUS

dynamics_shape

表示给定变量随时间或距离的变化.用于动作change_speed， change_lane.

dynamics_shape list

ENUM_DYNAMI CS _SHAPE = ("linear", "cubic", "sinusoidal", "step")

linear：变化曲线是一个线性linear 函数f(x) = f_0 +变化速率*x.
cubic：变化曲线是一个三次变迁Cubical transition 函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D，约束梯度在开始和结束时必须为零.
sinusoidal：变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal transition 函数 f(x)=A*正弦(x)+B，约束梯度在开始和结束时必须为零.
step：变化曲线是一个阶段变迁Step transition 函数

父主题： Enum Lists

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