自动驾驶云服务 OCTOPUS-车头时距(Time Headway)检测

时间:2024-10-30 16:07:45

车头时距(Time Headway)检测

车头时距检测的目的是判断主车行驶过程中与其他交通车的车头时距是否台小。

车头时距是主车与引导车的相对距离除以主车的速度。

即使主车未发生碰撞, 当车头时距过小时(该阈值可用户自定义,本设计默认取2s), 发生碰撞的风险太大, 这样也是不合理的。

车头时距和碰撞时间两者都是描述碰撞风险大小的。

车头时距适合判断主车和引导车速度都很高, 但相对速度比较小的情况。

碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。

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