自动驾驶云服务 OCTOPUS-在线仿真系统配置

时间：2023-12-26 11:36:22

自动驾驶云服务 OCTOPUS 在线仿真配置

在线仿真系统配置

新增用户组。

sudo groupadd user-creators
sudo groupadd change-vt
sudo groupadd user-switch
sudo groupadd x11vnc-owner
sudo groupadd change-owner
sudo groupadd find-files
sudo groupadd LimitedAdmins
sudo groupadd netstat-watcher

将Octopus添加到组。

sudo usermod -aG user-creators Octopus
sudo usermod -aG change-vt Octopus
sudo usermod -aG user-switch Octopus
sudo usermod -aG x11vnc-owner Octopus
sudo usermod -aG change-owner Octopus
sudo usermod -aG find-files Octopus
sudo usermod -aG LimitedAdmins Octopus
sudo usermod -aG netstat-watcher Octopus

修改sudoers文件。

nano /etc/sudoers
# 将内容加到ALL=(ALL:ALL) ALL下面
# 添加前最好查询下每个命令的位置，例如 whereis chvt,将命令的地址修改为对应环境的地址
##########
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL
##########
%user-creators ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/useradd
%change-vt ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/chvt
%user-switch ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/su
%x11vnc-owner ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/x11vnc
%change-owner ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/chown
%find-files ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/find
%LimitedAdmins ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl
%netstat-watcher ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/netstat

如果之前服务器上配置了supervisor，需要停止。
```
systemctl stop supervisor
systemctl disable supervisor
```

只允许特定用户Octopus使用su命令。

sudo groupadd su-users
sudo groupadd su
sudo usermod -aG su-users Octopus
sudo dpkg-statoverride --update --add root su 4750 /bin/su
sudo chgrp su-users /bin/su

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