自动驾驶云服务 OCTOPUS-礼让行人(Polite To Pedestrian)检测
礼让行人(Polite To Pedestrian)检测
礼让行人检测的目的是判断当行人横穿马路时, 主车是否有礼让行为。
具体的礼让行为包括在行人横穿马路过程中, 进行停车已经停车距离要合适, 并且当行人离开车道后, 主车重新启动时间要合适。
其中停车距离允许用户自定义,本设计取主车前端距离行人最小距离min不低于1m,距离行人最大距离max不高于5m。
是否礼让通过判断车辆前端纵向距离行人低于min/2,速度是否大于0时,如果速度大于0,则没有进行礼让。
重新启动时间同样允许用户自定义,本设计去的默认最长重新启动时间为3s。
当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。
该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。