自动驾驶云服务 OCTOPUS-信号查看器:内置评测信号参数

时间:2024-10-30 16:07:45

内置评测信号参数

表1 内置评测信号参数

内置评测信号参数

对应中文

jerkX

纵向加加速度

jerkY

侧向加加速度

speedX

纵向速度

speedY

侧向速度

accX

纵向加速度

accY

侧向加速度

speedYaw

横摆速度

relativeYaw

相对车道中心线偏离角

lateralOffset

相对车道中心线偏离距离

relativeSpeed

相对前车的速度

relativeDistance

相对前车的距离

TH

相对前车的车头时距

TTC

相对前车ttc

rmsAccX

纵向加速度均方根值

rmsAccY

侧向加速度均方根值

varianceSpeed

速度方差

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