自动驾驶云服务 OCTOPUS-3D预标注:3D预标注类别列表

时间:2024-07-23 10:56:50

3D预标注类别列表

表1 3D预标注类别

功能

类别

目标检测

行人

自行车

摩托车

卡车

公交车

小汽车

目标分割

Pedestrian(行人)

Bicycle(自行车)

Motorcycle(摩托车)

Truck(卡车)

Bus(公交车)

Car(小汽车)

Trailer(拖车)

Construction vehicle(工程车)

Drivable surface(可行驶路面)

Terrain(地带)

Sidewalk(人行道)

Vegetation(草木)

Other flat(其他)

Barrier(路面栅栏)

Traffic cone(锥桶)

Manmade(建筑)

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