自动驾驶云服务 Octopus-查询场景列表:响应参数

时间：2025-02-12 14:54:15

响应参数

状态码： 200

表3 响应Body参数
参数	参数类型	描述
count	Integer	列表中实例的数量。
next	String	下一个分页的查询地址。
previous	String	上一个分页的查询地址。
results	Array of ScenarioListSrlz objects	仿真场景列表。

表4 ScenarioListSrlz
参数	参数类型	描述
url	String	仿真场景的资源地址。
id	Integer	仿真场景ID。
created_at	Double	创建时间。最小值：0
updated_at	Double	更新时间。最小值：0
labels	Array of LabelBriefSrlz objects	场景标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。
gen_scenario	String	泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。
road_scenario	String	路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。
simulator	String	仿真器，支持VTD和SimPro。枚举值： VTD SimPro
version	String	场景对应的OpenSCENARIO版本。枚举值： vtd v0.9.1 v1.0.0 v1.1.0 v1.1.1
filename	String	场景文件名，场景文件为OpenSCENARIO格式。最大长度：255
map_filename	String	地图文件名称，地图文件为OpenDRIVE格式。最大长度：255
model_filename	String	地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。最大长度：255
user_id	String	用户ID。最大长度：64
user_name	String	用户名。最大长度：64
name	String	场景名称。最大长度：256
priority	Integer	120 - S 100 - A 80 - B 60 - C 40 - D 枚举值： 120 100 80 60 40
status	Integer	0 - Released 1 - Available 10 - Initial 11 - Unavailable 12 - Releasing 100 - Deprecated 枚举值： 0 1 10 11 12 100
map	String	场景地图资源地址。
model	String	场景3D模型资源地址。
source	String	场景来源。枚举值： UPLOAD ROAD GENERALIZATION BUILT_IN

表5 LabelBriefSrlz
参数	参数类型	描述
name	String	场景标签名称。最大长度：64
url	String	场景标签资源地址。
id	Integer	场景标签ID。
family	Integer	场景标签类别。枚举值： 0 1 2 3 4
root	Long	场景标签所在标签树的根标签ID。最小值：-9223372036854775808 最大值：9223372036854775807
tag_type	String	场景标签所属标签树名称。最大长度：64
parent_names	Array of objects	父标签名称。