自动驾驶云服务 OCTOPUS-预警系统激活（Warning）检测

时间：2024-05-11 16:52:44

预警系统激活（Warning）检测

预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能:

盲区预警
前方碰撞预警
车道偏离预警
泊车碰撞预警
后方横向车流预警

当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE,则视该预警为激活态，否则为非激活态；当预警状态从非激活态转变为激活态，视为激活一次；

有些场景本身不需要激活预警：例如当一个场景中主车未泊车时，不需要激活泊车碰撞预警，此时如果激活预警反而说明主车算法出错；也有一些场景需要特定次数的激活预警：例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区，此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过；因此我们支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数；

默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过；

该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项，或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时，该指标也视为无效；

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。

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