云服务退订规则概览 云服务退订主要分为四个场景：退订使用中的资源、退订未生效的资源、退订续费周期、退订创建/变更失败的资源。不同退订场景下是否收取手续费以及是否退券请参见表1。 其中退订使用中的资源、退订未生效的资源、退订续费周期时均有可能涉及到大额退订（退订金额超过5万元），其注意事项请参见大额退订。 表1 退订规则介绍 退订场景 已消费金额 手续费 代金券 现金券/储值卡 折扣券 退订使用中的资源 非五天无理由退订 收取 收取 不退还 部分可退 （需扣除已消费金额和退订手续费） 不退还 可五天无理由退订 不收取 不收取 退还 退还 不退还 退订未生效的资源 不收取 不收取 退还 退还 不退还 退订续费周期 不收取 不收取 退还 退还 不退还 退订创建/变更失败的资源 不收取 不收取 退还 退还 不退还 “退订”仅针对包年/包月资源，当客户想终止服务时，可基于退订规则发起退订资源操作并退还相应款项；按需资源，客户可直接在云服务控制台删除资源，不涉及退款申请操作。 订单使用代金券、现金券、储值卡金额抵扣支付，发生退订时，若代金券、现金券、储值卡已过期失效，则退回的金额失效。 部分云服务不支持退订，如 域名 、云会议、welink等，具体请参见不支持退订云服务产品清单。 更详细规则及退订操作请根据具体退订场景去对应文档中查看。 退订成功后，退订金额会返还到客户的华为云账户，具体请参见退款资金流向。 父主题： 云服务退订

功能特性 查看监控指标：在监控指标页面上，您可以查看基于近1小时、近3小时 、近12小时、近 24小时、近7天和近30天收集的原始数据的图表。您可以自定义选择要查看的监控指标，数据可实现自动刷新。 创建告警规则：用户对云服务的核心监控指标设置告警规则，当监控指标触发用户设置的告警条件时，支持以 邮箱、短信、HTTP、HTTPS等方式通知用户，让用户在第一时间得知云服务发生异常，迅速处理故障，避免因资源问题造成业务损失。 导出监控数据：云服务监控支持您在所选的区间和周期内最多同时导出10个监控项，导出的监控报告中包含用户名、Region名称、服务名称、实例名称、实例ID、指标名称、指标数据、时间、时间戳，查询和筛选更加方便。

错误码说明 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 Ecs.0000 Request error. Try again later or contact customer service. 请求数据错误 请参考返回的error message信息检查请求体 400 Ecs.0001 Insufficient E CS quota. Contact customer service to increase quota. 租户云服务器配额不足 请参考返回的error message申请扩大相应资源的配额 400 Ecs.0002 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 提交任务失败 请联系技术支持进行定位 403 Ecs.0003 You do not have permission to perform this operation. Contact customer service to obtain permission. 账户受限 请参考返回的error message，检查是否余额不足，账号被冻结等 400 Ecs.0004 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 升权失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0005 Invalid parameter values. Contact customer service. 参数非法 请参考接口文档检查请求体是否为一个正确的json体 400 Ecs.0006 Invalid parameter values. Contact customer service. 市场镜像没有产品编号 切换操作系统时，镜像参数填写不完整，请检查镜像参数 400 Ecs.0007 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 镜像相关属性非法 请调整规格或者镜像类型 400 Ecs.0008 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. Flavor相关属性非法 请联系技术支持排查flavor注册是否合法 400 Ecs.0009 Another flavor must be used for resizing. Flavor未变更 变更云服务器规格时选择与原规格不同的Flavor 400 Ecs.0010 The private IP address is already being used. Select another IP address. 私有IP地址已经被使用 请更换Port 400 Ecs.0011 Ensure the password meets the password complexity requirements. 密码不符合系统要求复杂度 请检查密码的长度并修改 400 Ecs.0012 The subnet does not contain enough IP addresses. Release some IP addresses or select a different subnet. IP地址不足 请检查子网的FIP是否已经被使用完 400 Ecs.0013 The current EIP quota limit has been reached. Apply to increase the quota. EIP配额不足 EIP配额不足，请申请扩大EIP配额 400 Ecs.0014 Incorrect VPC, subnet, or security group parameter values. VPC参数不合法 请检查子网是否都属于同一个虚拟机私有云 400 Ecs.0015 Invalid disk type for this type of ECS. Select a valid disk type and try again. 该类型磁盘不适用于该类型云服务器 请检查卷的volume_type是否与Flavor匹配 400 Ecs.0016 You do not have permission to access this AZ. Request OBT permission and try again. 创建云服务器时，没有对应Flavor的公测权限。 变更云服务器规格时，没有对应Flavor的公测权限。 请申请公测权限或者更换其他规格。 400 Ecs.0017 The status of the selected disk does not meet the attachment requirements on the ECS. Select an available disk for attaching. 系统盘或数据盘所属云服务器和待挂载云服务器不同 请检查卷metadata中__system__server_id是否和待挂载的虚拟机uuid相同 400 Ecs.0018 The selected flavor has been sold out. Try another flavor. Flavor已售罄 请更换其他规格 400 Ecs.0019 The selected flavor has been canceled. Try another flavor. Flavor已下线 请更换其他规格 400 Ecs.0021 Insufficient EVS disk quota. Contact customer service to increase quota. 云硬盘配额不足 申请扩大云硬盘配额 400 Ecs.0022 Insufficient ECS group quota. Contact customer service to increase quota. 云服务器组超过用户配额 申请扩大云服务器组配额 400 Ecs.0023 project_id in token mismatches with project_id in url. token无效或者token中的tenantId和URL中的tenantId不匹配 申请合法的token或者检查URL中的项目ID 400 Ecs.0025 EVS is not authorized to obtain KMS keys for encrypting EVS disks. 未授权EVS获取KMS密钥加密云硬盘 请授权EVS获取KMS密钥加密云硬盘 400 Ecs.0027 The ECSs of this flavor cannot be created. Flavor属于私有规格，禁止使用。 请更换其他规格 400 Ecs.0028 The ECSs of this flavor cannot be created. 用户已加入该Flavor黑名单，禁止使用该规格 请更换其他规格 400 Ecs.0029 The flavor does not exist. Flavor不存在或已下线 请更换其他规格 400 Ecs.0030 The ECS has been frozen and does not support specifications modification. 云服务器被冻结 请检查账户是否被冻结或者联系技术支持 400 Ecs.0031 The image does not exist. 镜像不存在 请更换镜像 400 Ecs.0032 The image is not in Active state. 镜像状态错误，非Active状态 请更换镜像 400 Ecs.0034 The full-ECS backup does not exist or has been deleted. 整机备份不存在或已被删除. 请更换镜像 400 Ecs.0036 The flavor does not support automatic recovery. 当前规格不支持自动恢复 请更换规格 400 Ecs.0037 The flavor does not support SCSI disks. 当前规格不支持挂载SCSI类型的磁盘 请更换规格或者类型 400 Ecs.0038 The subnet does not exist. 子网不存在 请调整网络参数 400 Ecs.0039 The specified IP address does not belong to the subnet. 指定的IP不属于该子网 请修改指定的私有IP 400 Ecs.0041 Invalid description field. 描述字段不合法 请修改云服务描述字段 400 Ecs.0042 The number of attached data disks exceeds the maximum allowed limit. 挂载数据盘的个数超过限制 请调整挂载数据盘的个数 400 Ecs.0043 The disk type does not exist. 磁盘类型不存在 请修改磁盘类型 400 Ecs.0044 The disk of this type has been sold out. 该类型磁盘已售罄 请修改磁盘类型 400 Ecs.0045 The bandwidth exceeds the maximum allowed limit. 带宽大小超过限制 请调整带宽的大小 400 Ecs.0046 When creating an ECS using an image, ensure that the type of the attached data disk is the same as that required by the image. 云服务器的磁盘类型必须与快照镜像对应的磁盘一致 请调整磁盘类型 400 Ecs.0048 Ensure that the image status is Normal and that the status of the CSBS backup associated with the image is Available or Creating, and try again later. 整机镜像的状态不可用 请检查整机镜像的状态 400 Ecs.0049 The selected enterprise project has been disabled. Enable the project or select another project. 企业项目状态非法 请修改企业项目的状态 400 Ecs.0050 The number of NICs attached to the ECS exceeds the quota. 云服务器所挂网卡数超过限制。 请调整网卡的个数 400 Ecs.0051 Only SCSI disks can be attached to the ECSs of this flavor. 云服务器只能挂载scsi磁盘 请调整磁盘类型 400 Ecs.0052 Only SCSI system disks can be attached to the ECSs of this flavor. 云服务器只能挂载scsi系统盘 请调整系统盘的磁盘类型 400 Ecs.0053 Only SCSI data disks can be attached to the ECSs of this flavor. 云服务器只能挂载scsi数据盘 请调整数据盘的磁盘类型 400 Ecs.0057 The disk has already been attached to the ECS and you cannot repeatedly attach it. 云服务器已挂载当前磁盘 请替换一个新的磁盘挂载 400 Ecs.0058 You do not have permission to use a third-party image to create ECSs. 镜像的provideId和当前账号的不匹配 请检查账户权限及镜像 400 Ecs.0062 The flavor does not support the driver mode. 规格不支持设置网卡驱动类型 请更换规格 400 Ecs.0064 The VPC ID in the request is inconsistent with that in the main subnet ID. 请求体中的vpcId与主网卡的vpcId不一致 请调整网卡参数 403 Ecs.0066 This operation cannot be performed because real-name authentication has not been completed. 未实名认证受限 请检查账户是否未实名认证受限 403 Ecs.0067 Insufficient account balance. 余额不足受限 请检查账户是否余额不足受限 403 Ecs.0068 This operation cannot be performed by partners. 成为合作伙伴受限 请检查账户是否成为合作伙伴受限 403 Ecs.0069 You have not associated a payment method with your account. 未完善支付信息受限 请检查账户是否未完善支付信息受限 403 Ecs.0070 Insufficient budget. Contact the enterprise administrator and request for a budget increase. 企业部门账号预算不足受限 请检查账户是否企业部门账号预算不足受限 403 Ecs.0071 This operation cannot be performed because your account has been suspended. 黑产账号受限 请检查账户是否黑产账号受限 400 Ecs.0073 The system disk is being backed up. Wait until the execution is complete and try again. 系统卷处于卷备份过程中 系统卷处于备份中时，禁止删除系统卷 400 Ecs.0074 Window images do not support external users. 外部用户禁止创建windows虚拟机 外部用户（非第三方创建镜像）禁止购买windows镜像 400 Ecs.0075 Partners only support Windows images. 合作伙伴只支持购买windows镜像 合作伙伴只支持购买windows镜像 400 Ecs.0076 The spot block specification does not support the selected predefined duration. 购买的竞价实例时长超过最长限制 请调整购买竞价实例时长 400 Ecs.0077 The number of durations exceeds the maximum limit of the spot block ECS. 购买的“竞价实例时长”的个数超过最大限制 请调整购买“竞价实例时长”的个数 400 Ecs.0081 Scheduled deletion is not supported. 不支持定时销毁功能 请参考返回的error message信息检查请求体 400 Ecs.0082 Incorrect time format. 自动释放格式错误。需要使用UTC时间，格式为：yyyy-MM-ddTHH:mm:ssZ 请参考返回的error message信息检查请求体 403 Ecs.0083 The scheduled time has been reached. 自动销毁时间已经过期 请参考返回的error message信息检查请求体 400 Ecs.0084 Scheduled deletion is not supported. 包年/包月实例auto_terminate_time必须为空 请参考返回的error message信息检查请求体 400 Ecs.0085 The server does not have the interface. 虚拟机没有该网卡 请更换网卡 400 Ecs.0086 The interface is not the primary interface. 网卡不是主网卡 请更换网卡 400 Ecs.0089 Tag policy compliance verification failed. Tag policy合规性校验不通过 请检查Tag policy策略，或者联系技术支持。 400 Ecs.0090 Image license type is BYOL, the BYOL feature is not supported at this time. 当前区域不支持BYOL镜像相关特性。 请更换镜像，或者联系技术支持。 400 Ecs.0100 The ECS status does not meet requirements. Make the ECS in the required status and try again. 云服务器状态不符合要求 云服务器状态不支持当前操作，请延后操作 400 Ecs.0101 The system disk is currently unresponsive. Try again later or contact customer service. 系统盘状态异常 具体原因请联系技术支持 400 Ecs.0102 The data disk is currently unresponsive. Try again later or contact customer service. 系统盘状态不支持卸载 请检查系统盘的状态 400 Ecs.0103 The disk can be attached to a server only if it exists and the state must be in the available. Make sure the disk state is available and try again. 云磁盘状态不可用 检查卷的状态或者联系技术支持更改卷状态 400 Ecs.0104 The number of EVS disks that can be attached to the ECS exceeds the maximum number allowed. Decrease the number of EVS disks to be attached and try again. 云服务器可挂载云硬盘槽位不足 请调整挂载磁盘数 400 Ecs.0105 No system disk found. Attach the system disk to the ECS and try again. 云服务器系统盘查询失败 请检查云服务器是否挂载有系统盘 400 Ecs.0106 A network exception occurred. Try again later or contact customer service. 网络状态异常 具体原因请联系技术支持进行定位 403 Ecs.0110 Contact the main account to obtain permission. 客户端禁止，权限不足 权限不足，请确认token权限，详情请参考接口返回的error message 400 Ecs.0111 The EVS disk has been detached from the ECS. Refresh the disk list and check the disk. 磁盘没有挂载至服务列表中 请检查所选磁盘信息是否已经挂载，或者更换新的磁盘 400 Ecs.0112 The ECS is not billed on a pay-per-use basis. 非按需类型云服务器不能迁移 非按需类型云服务器不能迁移，如有疑问请联系技术支持 404 Ecs.0114 The ECS does not exist. 云服务器不存在 请检查云服务器是否已经创建 400 Ecs.0118 The number of ECSs exceeds the maximum allowed limit. 批量操作的任务数超过最大限制 请检查批量操作任务中云服务器的数量 400 Ecs.0119 An encrypted disk with an unavailable key cannot be attached to an ECS. 云服务器无法挂载密钥已禁用的加密磁盘 请更改密钥的状态。 400 Ecs.0120 The yearly/monthly ECS cannot be rebuilt. 包年/包月虚拟机禁止rebuild 包年/包月虚拟机禁止rebuild，如有疑问请联系技术支持 400 Ecs.0121 The disk cannot be attached to the ECS because the disk and the ECS are in different failure domains. 挂卷失败，虚拟机和卷的故障域不一致 选择和虚拟机故障域匹配的卷挂载 400 Ecs.0201 Failed to create the NIC. Try again later or contact customer service. 创建网卡失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0202 Failed to create the system disk. Try again later or contact customer service. 创建系统盘失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0203 Failed to create the data disk. Try again later or contact customer service. 创建数据盘失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0204 Failed to create the ECS. Try again later or contact customer service. 创建云服务器失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0205 Failed to attach the data disk. Try again later or contact customer service. 挂载数据盘失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0207 Failed to modify the ECS specifications. Try again later or contact customer service. 变更云服务器规格失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0208 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 更新镜像metadata失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0209 Failed to modify the ECS specifications. Try again or contact customer service. 确认变更云服务器规格失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0210 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 创建浮动IP失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0211 Failed to create the NIC. Try again later or contact customer service. 创建网卡Qos失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0212 Failed to assign the private IP address. Try again later or contact customer service. 创建私有IP地址失败 具体原因请联系技术支持 400 Ecs.0213 Failed to update the port attributes. Try again later or contact customer service. 更新端口属性失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0214 Failed to create the network. Try again later or contact customer service. 创建网络失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0216 Failed to create the subnet. Try again later or contact customer service. 创建子网失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0217 Failed to attach the NIC. Try again later or contact customer service. 挂载端口失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0219 Failed to create the ECS. Try again later or contact customer service. 创建云服务器失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0221 Cold migration from a dedicated host to the same dedicated host is not supported. 迁移云服务器失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0226 Failed to start. 启动云服务器失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0227 Failed to reboot. 重启云服务器失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0235 The hypervisor of current flavor is KVM, system volume of whole image can't be SCSI. 使用整机镜像创建云服务器失败。 使用QingTian架构的规格 400 Ecs.0301 Failed to query the ECS. Try again later or contact customer service. 查询云服务器失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0302 Failed to query the ECS quota of the tenant. Try again later or contact customer service. 查询租户云服务器配额失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0303 Failed to query the ECS specifications. Try again later or contact customer service. 查询规格失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0304 Failed to query the image. Try again later or contact customer service. 查询镜像失败 请联系技术支持确认镜像是否注册正确，或者联系技术支持确认其他原因 400 Ecs.0306 Failed to query the backup. Try again later or contact customer service. 查询备份失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0307 Failed to query the port. Try again later or contact customer service. 查询端口失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0308 Failed to query the ECS quota of the tenant. Try again later or contact customer service. 查询租户云服务器配额失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0309 Failed to create the NIC. Try again later or contact customer service. 查询网卡Qos失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0310 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 查询网络失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0311 Failed to obtain the disk type. Try again later or contact customer service. 查询卷类型失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0313 ECS group query failed. 查询云服务组失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0314 The key pair does not exist. Refresh the key pair list and check key pair 请求OpenStack查询keypair失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0315 Failed to call the nova API to query the auto recovery status. 查询云服务器是否设置auto recovery失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0319 Insufficient resources for this flavor. Try another flavor. flavor容量不足 申请扩大flavor容量 400 Ecs.0320 AZ query failed. 查询可用区失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0321 Console logs query failed. 查询云服务器控制台日志失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0322 Subnet query failed. 查询子网详情失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0323 Failed to query the NIC attached to the ECS. 查询虚拟机挂载网卡失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0401 Failed to release the port. Try again later or contact customer service. 回滚端口失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0402 Failed to release the system disk. Try again later or contact customer service. 回滚系统卷失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0403 Failed to release the ECS. Try again later or contact customer service. 回滚云服务器失败 联系技术支持定位回滚服务器失败原因 400 Ecs.0405 Failed to release the data disk. Try again later or contact customer service. 回滚数据盘失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0501 Failed to delete the ECS. Try again later or contact customer service. 删除云服务器失败 请稍后重新执行操作 400 Ecs.0502 Failed to delete the private IP address. Try again later or contact customer service. 删除私有IP失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0503 Failed to obtain the system disk. Try again later or contact customer service. 查询系统卷失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0507 Failed to delete the NIC. Try again later or contact customer service. 删除网卡失败 请检查网卡类型 400 Ecs.0510 Yearly/Monthly ECSs do not support changing OSs. 包年/包月弹性云服务器不支持变更操作系统 按包年包月计费的，且使用的市场镜像的云服务器不支持切换操作系统 400 Ecs.0513 server %s is the cycle order and not be deleted by ordinary user 普通用户不允许删除包年/包月弹性云服务器 包周弹性云服务器请执行退订操作 501 Ecs.0603 the commands are being executed. Try again later. 当前已有其他命令执行，请稍后1分钟重试 请稍后1分钟重试 400 Ecs.0605 ECS locked. 云服务器被锁定 请检查云服务器是否被锁定，若想继续操作请先将云服务器解锁。 400 Ecs.0610 Failed to reset the ECS password. 重置密码失败 请稍后重新执行操作，或者联系技术支持 400 Ecs.0611 Batch operation failed. 批量请求操作失败 根据返回的详细错误信息，修改错误后重新进行请求处理 400 Ecs.0612 Failed to check whether plug-ins have been installed. 校验弹性云服务器是否安装插件请求失败 请稍后重新执行操作，或者联系技术支持 400 Ecs.0613 The ECS has no plug-ins installed. 弹性云服务器未安装插件 安装插件 404 Ecs.0614 The ECS does not exist. 弹性云服务器不存在 检查弹性云服务器是否存在 500 Ecs.0615 The thread list is empty. 服务器处理请求异常 系统内部错误。 请联系技术支持进行定位 400 Ecs.0616 Failed to update the ECS name. 弹性云服务器修改失败 请稍后重新执行操作，或者联系技术支持 400 Ecs.0617 Failed to modify attribute. Please try again later or contact customer service. 修改云服务器挂载的磁盘属性失败 请参考返回的错误信息，或者联系技术支持 400 Ecs.0618 Failed to change the IP address of the ECS NIC. 修改云服务器网卡IP失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.0701 Failed to obtain the order or product. Try again later or contact customer service. 查询订单或者产品失败 请联系技术支持进行定位 400 Ecs.0702 Failed to get the demand price or spot price. Try again later or contact customer service. 查询价格失败 查询价格接口异常，请联系技术支持 400 Ecs.0703 The single instance price limit cannot be less than the spot price. 用户出价小于当前现价 用户出价小于竞价实例市场价格，请提高竞价实例出价 400 Ecs.0704 Spot ECSs do not support specifications modification. 竞价型实例不允许切换规格 竞价实例不允许切换规格 400 Ecs.0705 Automatic recovery cannot be enabled on spot ECSs. 竞价型实例不允许开启自动恢复 竞价实例不允许开启自动恢复 400 Ecs.0706 RIs cannot be split or combined. 合并拆分预留实例失败 请联系技术支持进行定位 400 Ecs.0707 The product has not been registered. 购买的该产品不存在 请联系技术支持进行定位 400 Ecs.0802 The specifications of an ECS created using a Red Hat image cannot be modified. 弹性云服务器不支持变更规格 特定镜像的弹性云服务器不支持变更规格 400 Ecs.0803 When modifying the specifications of an ECS created on a DeH, specify the DeH. DEH弹性云服务器变更规格需指定专属主机的ID 请修改变更规格请求体 400 Ecs.0804 The ECS flavor cannot be switched to the target flavor. Change the target flavor. 弹性云服务器不支持变更到目标规格 请更换其他规格 400 Ecs.0805 A large-memory ECS cannot be switched to a general computing ECS. 超大内存型Flavor不能与普通Flavor互切 超大内存型Flavor不能与普通Flavor互切 400 Ecs.0806 H2 ECSs do not support specifications modification. 高性能计算型II代实例不支持变更规格 高性能计算型II代实例不支持变更规格 400 Ecs.0807 The number of ECS NICs exceeds the maximum number allowed on the target ECS. Uninstall excess NICs. 弹性云服务器网卡个数超过目标规格云服务器网卡的挂载限制 请卸载多余网卡 400 Ecs.0808 The Xen ECS created using a UEFI image does not support specifications modification. UEFI镜像的XEN弹性云服务器不支持变更规格 UEFI镜像的XEN弹性云服务器不支持变更规格 400 Ecs.0809 The number of VBD disks exceeds the maximum number allowed on the target ECS. Uninstall excess disks. VBD磁盘数量超过目标规格弹性云服务器的挂载限制 请卸载多余磁盘 400 Ecs.0810 The ECS flavor is the same as the target flavor. 目标规格与弹性云服务器当前规格一样 请更换其他规格 400 Ecs.0811 Install the required drivers on the ECS and then change Xen to KVM. 当前规格不支持从xen切换到kvm 请安装驱动脚本 400 Ecs.0812 Current flavor %s can not resize to flavor %s. 当前规格变更到目标规格需要执行驱动检查脚本 请执行驱动检查脚本 详细操作，请参见： KVM实例变更为QingTian实例（Linux） KVM实例变更为QingTian实例（Windows） 400 Ecs.0813 Change flavor %s to flavor %s is risky, the driver needs to be installed. 当前规格切换到目标规格存在风险 执行驱动检查脚本后，入参传force参数且值为true，忽略风险。 400 Ecs.0901 Yearly/Monthly DeHs cannot be allocated. 不支持创建包年/包月的DEH 请更换其他规格 400 Ecs.0902 Spot ECSs do not support Marketplace images. 竞价实例不支持使用市场镜像 请更换其他镜像 400 Ecs.0903 Spot ECSs do not support automatic recovery. 竞价实例不支持自动恢复 请更换其他规格 400 Ecs.0904 UEFI images cannot be used to create Xen ECSs. UEFI镜像不支持创建XEN实例 请更换其他规格 400 Ecs.0905 The number of tags exceeds the maximum allowed limit. 标签的个数超过限制 请减少标签的个数 400 Ecs.0906 Failed to comply with tag character set specifications. 标签的属性非法 请重新制定标签 400 Ecs.0907 Invalid tag character set. 标签字符集不合法 请重新制定标签 400 Ecs.0908 The tag key cannot be duplicate. 标签的键重复 请重新制定标签 400 Ecs.0909 The flavor does not support the disk type. 当前规格不支持该磁盘类型 请更换其他规格或者磁盘类型 400 Ecs.0910 Invalid NIC settings for creating a HANA ECS. 创建HANA实例的网卡参数不合法 请调整网卡参数 400 Ecs.0911 Invalid dedicated storage type of the disk. 磁盘的专属存储类型参数不合法 请调整专属存储类型参数 400 Ecs.0912 Invalid disk encryption key. 磁盘加密属性参数不合法 请调整磁盘加密属性参数 400 Ecs.0913 The number of ECSs to be created exceeds the maximum allowed limit 创建云服务器个数超过限制 请减少创建的云服务器个数 400 Ecs.0914 The length of the ECS name exceeds the maximum allowed limit. 云服务器名称长度超过限制 请调整云服务器名称参数 400 Ecs.0915 The length of the ECS name exceeds the maximum allowed limit. 云服务器名称包含非法字符 请调整云服务器名称参数 400 Ecs.0919 The NIC has been attached to another instance. 端口状态不允许挂载 请更换网卡端口。 400 Ecs.1000 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 调用Nova接口处理请求异常 系统内部调用异常，请稍后重试或请联系技术支持 400 Ecs.1001 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 访问OpenStack异常 OpenStack异常导致云服务器状态异常，请联系技术支持 400 Ecs.1002 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 访问OpenStack超时 如果您正在执行切换VPC、挂载/卸载网卡、挂载/卸载磁盘、切换/重装操作系统等操作，请关闭资源后再重试操作。 如果重试后仍超时，请联系技术支持。 400 Ecs.1100 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 访问 IAM 失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.1200 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 访问VPC失败 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.1201 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 访问VPC超时 任务超时，具体原因请联系技术支持 400 Ecs.1300 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 访问EVS超时 请参考返回的error message，或者联系技术支持 400 Ecs.7000 Check whether your account balance is sufficient for the order, whether there are orders pending payment, and whether the order is being processed. Try again later or contact customer service. 创建订单失败 请查看账户余额是否足够支付订单，是否有订单待支付以及是否订单处理中，或者联系技术支持 403 Pdp.0001 Policy doesn't allow %s to be performed. API鉴权失败 请参考API授权项列表，在IAM增加相关权限 202 Common.0024 exceeds flow over limit 请求流控 请求并发过高，请稍后重试。 400 Common.0002 The request body cannot be left blank. 请求消息体为空 请检查请求body体 400 Common.0011 Failed to query system tasks. 无效JobId 请确认JobId参数来源是否正确 400 Common.0018 The project ID in the URL is different from that in the token. token无效，token中的project_id和URL中的project_id不一致 请检查租户的token是否正确 400 Common.0020 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 任务重试失败 请联系技术支持 400 Common.0021 Sub job fail! 查询Job异常 请稍后重试，或联系技术支持 400 Common.0022 Mission fail! 提交Job异常 请联系技术支持 400 Common.0999 The system was broken, exit. 任务退出 请联系技术支持 400 Common.0025 Query job Error because %s. 查询Job异常 请稍后重试，或联系技术支持 400 Common.0026 Fail to get Region Info 查询AZ信息异常 请稍后重试，或联系技术支持 401 Common.0013 Invalid token. token不合法 请检查租户的token是否正确 500 Common.0001 A system exception occurred. Try again later or contact customer service. 系统异常 请联系技术支持 429 Common.1503 Api flow control Error because %s. API流控 正在执行的API过多，请稍后重试。

背景信息 接口返回的错误码与Error Message不具有一一对应关系，表中只是列出比较常见的一种Error Message。 本服务接口以异步接口居多，有的错误码是在查询任务的返回体中体现的，http状态码有可能不是很准确。 本服务对网络、存储等服务具有强依赖性，Error Message显示依赖服务的错误消息时，处理措施需要联系技术支持。 在管理控制台进行操作时，如果显示错误码，错误码说明请参见《弹性云服务器用户指南》的常见问题“针对管理控制台的异常提示信息，应该如何处理”。

响应示例 { "job_id": "ff808082739334d80173941567f21d4f", "serverIds": [ "118258c5-0c6a-4e73-8b51-8d1ea3272e1b", "e51b9e20-7088-4914-a4f3-6c76bcfed0be" ] } 或 { "error": { "code": "request body is illegal.", "message": "Ecs.0005" } } 或 { "error": { "message": "privateIp [%s] is not in this subnet [%s]", "code": "Ecs.0005", "details": [ { "code": "Ecs.0039" } ] } }

响应消息 参数 参数类型 描述 job_id String 提交任务成功后返回的任务ID，用户可以使用该ID对任务执行情况进行查询。如何根据job_id来查询Job的执行状态，请参考查询Job状态 serverIds Array of strings 云服务器ID列表。 说明： 通过云服务器ID查询云服务器详情 ，若返回404 可能云服务器还在创建或者已经创建失败。 异常响应请参考响应（任务类），异常响应要素说明。

请求示例 创建一台按需计费云服务器，操作系统为CentOS 7.6 64bit，4U8G，磁盘类型为“SSD”，绑定10M的按带宽计费的弹性公网IP，采用密钥方式登录鉴权。 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/cloudservers { "server": { "availability_zone":"az1-dc1", "name": "newserver", "imageRef": "67f433d8-ed0e-4321-a8a2-a71838539e09", "root_volume": { "volumetype": "SSD" }, "data_volumes": [ { "volumetype": "SSD", "size": 100, "multiattach": true, "hw:passthrough": true } ], "flavorRef": "s3.xlarge.2", "vpcid": "0dae26c9-9a70-4392-93f3-87d53115d171", "security_groups": [ { "id": "507ca48f-814c-4293-8706-300564d54620" } ], "nics": [ { "subnet_id": "157ee789-03ea-45b1-a698-76c92660dd83" } ], "publicip": { "eip": { "iptype": "5_bgp", "bandwidth": { "size": 10, "sharetype": "PER" } } }, "key_name": "sshkey-123", "count": 1, "extendparam": { "enterprise_project_id": "f8e0ecc8-3825-4ee8-9596-fb4258ffdcbb" }, "server_tags": [ { "key": "key1", "value": "value1" } ], "metadata": { "op_svc_userid": "8ea65f4099ba412883e2a0da72b96873", "agency_name": "test" } } } 发送预校验请求，检查创建弹性云服务器的请求消息是否填写了必选参数，请求格式是否正确。 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/cloudservers { "dry_run": true, "server": { "availability_zone":"az1-dc1", "name": "newserver", "imageRef": "1189efbf-d48b-46ad-a823-94b942e2a000", "root_volume": { "volumetype": "SSD" }, "data_volumes": [ { "volumetype": "SSD", "size": 100, "multiattach": true, "hw:passthrough": true } ], "flavorRef": "s3.xlarge.2", "vpcid": "0dae26c9-9a70-4392-93f3-87d53115d171", "security_groups": [ { "id": "507ca48f-814c-4293-8706-300564d54620" } ], "nics": [ { "subnet_id": "157ee789-03ea-45b1-a698-76c92660dd83" } ], "key_name": "sshkey-123", "count": 1 } }

数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理：支持车辆、车辆传感器标定的配置，方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包：此模块展示导入成功的数据包，支持对源数据包的查看，回放等功能。 数据场景：平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在此模块中。 数据集：支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理：负责对模型仓库和模型版本进行各种操作，模型仓库可包含多个模型版本，支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储：支持创建通用存储，用于数据存储。 父主题： 数据资产

执行顺序（Execution sequence） OSC2.0场景剧本StoryBoard通过执行顺序Execution Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行指令，最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中： parallel：同步执行下方代码块内的动作action。 serial：依次执行下方代码块内的动作act。 例如下方样例中，do parallel:下的assign_init_speed，assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。而serial:下的lead_vehicle.change_speed在Ego.activate_controller完成之后执行。 由于初始动作InitAction内的action同步执行，且InitAction与story之间不涉及顺序执行，建议场景最外层统一使用parallel。 样例 m_profile: dynamics_shape = linear do parallel: # InitAction Ego.assign_init_speed(15mps) Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) # Story serial: # act1 Ego.activate_controller(true, true) lead_vehicle.change_speed(target: 20mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: 0.3mpss) serial: # act2 wait elapsed(10s) lead_vehicle.activate_controller(true, true)

绘制对象 绘制多边形。 选择左侧工具栏多边形按钮绘制多边形。 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 绘制标注形状。 绘制标注形状有两种方法：点式绘制和交互式分割工具，用户可根据需要选择绘制方式 点式绘制形状：通过单击目标对象的边缘，点状连线，获得闭合的多边形，操作如下： 通过鼠标左键单击添加点标注图中对象，未闭合状态可通过“alt+Z”撤销上一步绘制的点，标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合，该对象标注完成。 项目类型为语义标注、道路特征提取、可行驶区域，这三类任务是空格键闭合且alt+鼠标左键拖动图片，其余任务使用左键拖动图片和闭合多边形。 交互式分割工具（仅在“语义标注”项目中使用）：通过在标注对象及附近区域单击正点(目标对象区域的点)或负点（非目标对象区域的点）， 自动得到较优的多边形。具体步骤如下： 单击快捷键“4，非小键盘”，进入多边形绘制状态。 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式， 页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。 在前景区域，通过鼠标左键单击正点（目标对象区域的点），得到预测的多边形。 图1 单击正点 在背景区域，通过鼠标左键单击负点（非目标对象区域的点），修正多边形。在多边形区域未包含的前景区域左键单击正点，修正多边形。 图2 单击负点 重复单击正或负点，修正预测的多边形，直到多边形达到较好的效果。 图3 修正预测的多边形 一般情况下，单击3-5个点即可达到较好效果，如果超过10个点还未达到较好效果，则此对象的此次交互式标注基本无效，建议退出。 再次单击快捷键“z”键，可退出目标对象的交互式标注模式， 页面右上角“交互式分割已开启”字样消失。该对象标注完成。 切割线工具修改多边形。 单击左侧标注工具栏切割线（快捷键8，非小键盘），切割线空格键闭合，切割线绘制完成通过键盘上“m”键可完成切割。 切割线可用于切割多边形不贴合部分，切割线首尾两点与多边形需有交点。 其他常用标注工具。 绘制共边对象：通过键盘上“X”键实现两对象共边。 图4 绘制共边对象 图5 绘制共边对象效果 全局标注：选中一标注对象，单击左侧工具栏“全局标注物”按钮，或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中，选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片，或者有覆盖类型的标注中。 图6 全局标注 删除对象：选中一对象，通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步：单击左侧工具栏“撤回”，或通过快捷键“Ctrl+z”撤回上一步。 隐藏标注列表和预览图：单击左侧工具栏“隐藏标注列表”、“隐藏预览”，扩大标注区域。 调整透明度：单击左侧工具栏“调整透明度”，调整图片。 更改标注类别。 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标左键，更改该对象类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径，例如"到达半径5m"。 地图文件（odr） scenario Split: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] main_speed: speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph ramp_length: length = [300m..350m] road_aids_type: road_aids_type = "DType-2" split_1: split with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == 0) keep(it.right_lane_num == 3) keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == main_speed) keep(it.ramp_speed == ramp_speed) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it.road_aids_type == road_aids_type) 场景文件（osc） import standard scenario Split: # map map: map map.set_map_file("./split.odr") # parameter Ego_InitSpeed_Ve0: speed = [90kph..110kph] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_InitDistance: length = [60m..100m] Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 445m, y: -46.5m ,z: 0.0m) Target_position: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Target_xyz) Duration: time = 100s # entity Ego: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") # storyboard do parallel(duration: Duration): # init Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) lead_vehicle.assign_init_position() with: lane(same_as: Ego) position(distance: m_InitDistance, ahead_of: Ego) lead_vehicle.assign_init_speed(35kph) Ego.activate_controller(true, true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题： 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）

注册华为账号 并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提示信息完成注册，详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题： 准备工作

OCTOPUS格式文件基本要求（文本标注） 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件（以txt格式为例）。文本文件支持的格式包含：txt、yaml、xml、csv。 . ├─ 文件夹1 ├─ text1.txt #文本文件 ├─ text1.json #该文本文件的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ text2.txt #文本文件 ├─ text2.json #该文本文件的所有标注信息

标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该文本文件的所有标注数据信息，包括该文本所在的项目id、数据包id、文本上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下： { "frame_id": 1, #帧序号 "batch_task_id": 1368, #批次任务id "project_id": "ee...3d", #资源域ID "label_mode": "manual", #标注类型：auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态：unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型：包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [], #标签名称 "valid": true, #是否有效，包含“true”和“false”两种 "create_time": 1708657733087, #标注的创建时间 "difficult": false, #是否难例，包含“true”难例和“false”非难例 "label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 7900, #标注物使用的标签ID "label_num": 1, #标注物个数 "label_meta_name": "人物", #标注物名称 "label_meta_desc": "1233", #标注物描述 "label_meta_attr": "{\"男\":\"少年,青年\",\"女\":\"少年,青年\"}", #标注物额外属性 "label_meta_shape": "text", #标注物形状，包含“bndbox、line、circle、polygon、points、dashed、cube_3d、multiBox、polygon_3d_v2、audio、text” "label_meta_color": "#496832", #标注物颜色信息 "level": 0 }, { "label_meta_id": 7901, "label_num": 1, "label_meta_name": "水果", "label_meta_desc": "11", "label_meta_attr": "{\"颜色\":\红,黄\"}", "label_meta_shape": "text", "label_meta_color": "#391c1c", "level": 0 } ], "text_meta_info": { #文本信息 "id": "49...bd", "name": "0000.txt", #文本名称 "source": "https://octopus-raw-ee.../label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id": 1691, #批次子任务ID "partitionId": 20240222, "label_update_time": 1708944569975, #标注最近更新时间 "prefix_folder": "txt", "image_id": "88...91", "inspection": 0, "labels": [ { "label_meta_id": 7900, #标注物对应的标签ID "create_time": 0, "shape_type": "text", #标注物形状 "serial_number": 1, #该帧中标注物唯一自增id "label_object_id": -1, "attribute": "{\"人物\":\"男\"}", #标注物属性 "text": { #文本标注信息 "start_idx": 1, #标注起始偏移量 "end_idx": 3 #标注结束偏移量 }, "label_meta_name": "人物" #标注物名称 } ] }

eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus仿真平台进行批量仿真时，每个场景都会有一个评测结果，单个场景的评测结果全部保存在如数据类图所示的Evaluation类中。 Evaluation类包含以下的7个字段。 表1 Evaluation类包含的字段 字段 说明 version 用于表示当前Octopus_eva.proto的版本。 score 用户保存批量仿真中单个场景下评测算法计算出的评测得分，Octopus的评分取值为[0, 100]。 avg_speed 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的平均车速，单位m/s。 distance 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的行驶里程，单位m。 vis 主车关键状态量的（如速度、加速度）的时间序列数据，用于前端进行可视化曲线展示。 metrics Octopus内置了一批大类评测指标，并且每个大类评测指标下会多个子类指标。 该字段用于保存每个大类和子类评测指标的通过/未通过/无效的结果状态。 其中无效状态表示该指标在特定场景下是没意义的，如在没有交通灯的场景下，主车在交通灯前的行为检测是没有意义的。 source 是一个Source枚举类型，表示该评测算法的结果来源类型。 source共有6种类型，具体参考source。 表2 source 字段 说明 SOURCE_UNSPECIFIED 表示评测算法类型未定义。 SOURCE_CUSTOMIZED_REALTIME 用户自定义实时评测算法结果。 SOURCE_CUSTOMIZED_OFFLINE 用户自定义延时评测算法结果。 SOURCE_DEFAULT_REALTIME 八爪鱼内置实时评测算法结果。 SOURCE_DEFAULT_OFFLINE 八爪鱼内置延时评测结果。 SOURCE_MERGED 融合后的评测结果。 Evaluation中两个比较关键且复杂的字段是vis和metrics，其中vis字段类型是Visualization，metrics字段的类型是repeated Metric。 Visualization和Metric的成员组成如上数据类图所示，各个关键成员的含义如下所示。 Visualization类型包含的各个字段及其含义如下所示。 表3 Visualization类型字段 字段 说明 sim_times 仿真过程的时间序列点，以仿真开始时刻（t0）为0点，相邻时刻的时间间隔为仿真器的周期，单位为秒（s）。 frame_nums 每个仿真时刻对应的数据帧数，表明这是第几帧的数据。 stats 统计类型的数据值，是指某数据在一段时间内统计值才有展示分析的意义，如加速度均方根值（arms），随着仿真时刻不断后移，需要不断计算初始时刻（t0）到当前仿真时刻（t）的arms值。 stats字段的类型是Statistic，Statistic类型的成员具体参考stats。 vector 向量类型的数据值，是指每个时刻都会有一个对应的数据值，如加速度、速度等物理量。 vector字段的类型是Vector，Vector类型的成员具体参考vector。 表4 stats 字段 说明 type 是一个Type的枚举类型，表示该数据是哪种Octopus内置的Statistic类型。 value 该数据在每个仿真时刻对应的数值。 display_name 存储用户自定义的Statistic类型名称，用户自定义的数据无需对type赋值。 source 表示该数据的评测结果来源类型。 importance 表示该数据是重要类型还是次要类型。 module 表示该数据是来源于哪个算法模块。 performance 表示该数据是表示的哪个类别的算法性能。 表5 vector 字段 说明 type 是一个Type的枚举类型，表示该数据是哪种Octopus内置的Vector类型。 value 该数据在每个仿真时刻对应的数值。 display_name 存储用户自定义的Vector类型名称，用户自定义的数据无需对type赋值。 source 表示该数据的评测结果来源类型。 importance 表示该数据是重要类型还是次要类型。 module 表示该数据是来源于哪个算法模块。 performance 表示该数据是表示的哪个类别的算法性能。 Metric类型包含的各个字段及其含义如下所示。 表6 Metric类型字段 字段 说明 type 是一个Enum类型，表示该数据是哪种Octopus内置的大类指标类型。 status 是一个Result的枚举类型，用于表示该大类指标的评测结果。 其中Result有三种类型，分别为： RESULT_UNSPECIFIED：该状态的结果表示评测指标是无效的，如对于红绿灯检测指标，如果仿真完成后评测函数发现场景中不存在红绿灯，则该项指标的评测是没有意义的，故评测结果展示为无效。 RESULT_PASSED: 该状态的结果表示评测结果为通过。 RESULT_FAILED：该状态的结果表示评测结果为未通过。 anomalies 用于保存每个大类指标下对应的子类指标发生异常的时间点，其数据类型为repeated Anomaly，其中Anomaly类型成员如下所示： status: 是一个Result类型，与上述大类指标的status的表示相同，该字段用于存储子类指标的三种不同状态结果。 subtype：是一个Subtype的枚举类型，表示该子类指标是哪种Octopus内置的子类指标类型。 其中，对于某些没有子类指标的大类指标来说，其subtype赋值为SUBTYPE_UNSPECIFIED。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时的时刻点用哪种形式存储起来。 其中PointType共有5种类型，参考PointType。 Points：是repeated float类型，保存每个子类指标发生特殊状态的具体时间点的值。 Stats_indices：是repeated ui32类型，表示该子指标关联的统计类数值列表。 Vector_indices：是repeated ui32类型，表示该子指标关联的时间序列数值列表。 display_name 存储用户自定义的Anomaly类型名称，表示其自定义的子类指标，用户自定义的数据无需对sub_type赋值。 importance 表示该指标的重要程度。具体参考importance。 source 表示该数据的评测结果来源类型。 module 表示该数据是来源于哪个算法模块。具体参考module。 performance 表示该数据是表示的哪个类别的算法性能。具体参考performance。 表7 PointType 字段 说明 POINT_TYPE_UNSPECIFIED 未定义的类型，遵循proto定义格式，Octopus未使用该类型，用户可根据需要对该类型赋予特定含义。 POINT_TYPE_POINT 表示该子类指标的异常时间点是离散的时间点形式，在任何时刻都可能发生异常。 POINT_TYPE_REGION 表示该子类指标的异常时间点是区间形式，一旦在某个时刻开始发生异常，则在随后一段时间内都会处于异常状态。 POINT_TYPE_ALL 表示该类指标的异常时间点是布尔形式的，从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过，要么全过程都是异常的，统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 表8 importance 字段 取值 说明 CATEGORY_UNSPECIFIED 0 未定义 CATEGORY_MAJOR 1 主要 CATEGORY_MINOR 2 次要 表9 module 字段 取值 说明 MODULE_UNSPECIFIED 0 未定义 MODULE_NAVIGATION 1 导航 MODULE_LOCATION 2 定位 MODULE_PERCEPTION 3 感知 MODULE_PREDICTION 4 预测 MODULE_DECISION 5 决策 MODULE_PLANNING 6 规划 MODULE_CONTROL 7 控制 MODULE_WHOLE 8 整车 表10 performance 字段 取值 说明 PERFORMANCE_UNSPECIFIED 0 未定义 PERFORMANCE_SAFETY 1 安全性 PERFORMANCE_REGULATION 2 合规性 PERFORMANCE_COMFORT 3 舒适性 PERFORMANCE_INTELLIGENCE 4 智能型