仿真服务-华为云

自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真服务简介

仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。图1 仿真服务开发流程仿真服务操作引导如下：在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作。算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式，支持地图、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果。父主题：仿真服务

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自动驾驶云服务 OCTOPUS-在线仿真:使用规范

使用规范在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置：关闭桌面锁屏。调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常，合法的用户名称限制如下：只能包含小写字母、数字、下划线、中划线。不得超过31个字符。只能以字母和下划线开头。不可包括连续的下划线和中划线。不可包含linux的关键字或保留字。目前在线仿真为独占式，同一台在线仿真器同一时间只允许一个用户使用，待用户释放后，才可供其他用户使用。

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自动驾驶云服务 Octopus-采样方式有几种？:采样结果

采样结果如下图所示，对于某个逻辑场景进行拉丁超立方和蒙特卡洛采样，参数都是符合随机特性，但采样得到的值不相同。对于同样的采样点数，拉丁超立方采样的结果会更加分散，并且边界值会更多。图4 蒙特卡洛采样结果图5 拉丁超立方采样结果对于离散型参数，联合概率分布采样会根据给定的取值列表进行随机采样。图6 离散型参数-联合概率分布采样结果对于连续型参数，联合概率分布采样会根据参数分布和相关系数进行采样。图7 连续型参数-联合概率分布采样结果对于重要性采样，联合概率分布采样会在边界附近进行采样。图8 重要性采样结果

自动驾驶云服务 Octopus 仿真服务常见问题

自动驾驶云服务 Octopus-仿真镜像:创建镜像仓库

创建镜像仓库用平台管理员账号登录Octopus平台。在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。单击“新建”，填写基本信息。图1 创建镜像仓库名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。用途：根据需求，下拉框选择用途。描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。

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自动驾驶云服务 Octopus-步骤三：创建评测:编辑评测指标

编辑评测指标评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。单击“添加评测指标”，选择需要添加的指标，单击“确认”。图2 添加评测指标单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。图3 阈值设置重要度：可选主要和次要。评分方案：可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。删除评测指标。单击评测指标后“操作”栏内“删除”，删除该评测指标。被任务使用的评测项目和镜像不能删除。以上信息选择无误后，单击“保存”，评测指标编辑完成。

自动驾驶云服务 Octopus 仿真服务快速入门

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