Message示例 { "bsmDatas" : [ { "vehicleId" : "01234567", "plateNo" : "01234567", "timeStamp" : 1639812051683, "timeConfidence" : 5, "pos" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "posAccuracy" : { "semiMajor" : 100, "semiMinor" : 100, "orientation" : 1000 }, "posConfidence" : { "positionConfidence" : 10, "eleConfidence" : 10 }, "transmission" : 2, "speed" : 3000, "heading" : 10000, "angle" : 0, "motionConfidence" : { "speedConfidence" : 5, "headingConfidence" : 5, "steerConfidence" : 2 }, "accelSet" : { "longAccel" : 0, "latAccel" : 0, "vertAccel" : 0, "yawRate" : 0 }, "brakes" : { "brakePadelStatus" : 1, "wheelBrakesStatus" : { "setStatus" : false, "leftFront" : false, "leftRear" : false, "rightFront" : false, "rightRear" : false }, "tractionStatus" : 1, "absStatus" : 1, "scsStatus" : 1, "brakeBoostStatus" : 1, "auxBrakesStatus" : 1 }, "vehicleClass" : { "basicVehicleClass" : 54, "fuelType" : 5 }, "size" : { "width" : 200, "length" : 3000, "height" : 40 } } ] }

Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects 参数说明：车辆基础安全信息列表。 表2 RSUBSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicleId 否 String 参数说明：车辆临时ID。 最小长度：0 最大长度：32 plateNo 否 String 参数说明：车牌。 最小长度：0 最大长度：16 timeStamp 否 Long 参数说明：采集数据的毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间2021-12-18 15:20:51。 timeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 pos 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 posAccuracy 否 RSUPositionalAccuracy object 参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。 posConfidence 否 ReportedPositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 取值范围： 0：空档 1：停止档 2：前进档 3：倒档 7：不可用 4~6：预留 最小值：0 最大值：7 speed 否 Integer 参数说明：对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1.5°。值为127时代表无效值。 最小值：-126 最大值：127 motionConfidence 否 ReportedMotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accelSet 否 ReportedAccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 brakes 否 RSUBrakeSystemStatus object 参数说明：定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。 vehicleClass 否 ReportedVehicleClassification object 参数说明：定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 size 否 RSUVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。 表3 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90.0000001 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-179.9999999 最大值：180.0000001 ele 否 Object 参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表4 RSUPositionalAccuracy 参数 是否必选 参数类型 描述 semiMajor 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 semiMinor 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 orientation 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中正北方向顺时针到最近半长轴的夹角大小。单位为0.0054932479°。 最小值：0 最大值：65535 表5 ReportedPositionalConfidence 参数 是否必选 参数类型 描述 positionConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。参考位置精度。 最小值：0 最大值：15 eleConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆高程精度。参考车辆高程精度。 最小值：0 最大值：15 表6 ReportedMotionConfidenceSet 参数 是否必选 参数类型 描述 speedConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的速度精度。 取值范围： 0：不可用 1：100m/s 2：10m/s 3：5m/s 4：1m/s 5：0.1m/s 6：0.05m/s 7：0.01m/s 最小值：0 最大值：7 headingConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的航向精度。 取值范围： 0：不可用 1：10° 2：5° 3：1° 4：0.1° 5：0.05° 6：0.01° 7：0.0125° 最小值：0 最大值：7 steerConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆转向轮角度精度。 取值范围： 0：不可用 1：2° 2：1° 3：0.02° 最小值：0 最大值：3 表7 ReportedAccelerationSet4Way 参数 是否必选 参数类型 描述 longAccel 否 Integer 参数说明：车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值：-2000 最大值：2001 latAccel 否 Integer 参数说明：车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值：-2000 最大值：2001 vertAccel 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yawRate 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负 数据分辨率为 0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表8 RSUBrakeSystemStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 brakePadelStatus 否 Integer 参数说明：指示刹车踏板状态，是否处在被踩下状态。 取值范围： 0：不可用 1：非踩下状态 2：踩下状态 最小值：0 最大值：2 wheelBrakesStatus 否 RSUWheelBrakesStatus object 参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 tractionStatus 否 Integer 参数说明：牵引力控制系统实时状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态 最小值：0 最大值：3 absStatus 否 Integer 参数说明：刹车防抱死系统（ABS）状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态 最小值：0 最大值：3 scsStatus 否 Integer 参数说明：车辆动态稳定控制系统状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态 最小值：0 最大值：3 brakeBoostStatus 否 Integer 参数说明：刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态，指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 auxBrakesStatus 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 表9 RSUWheelBrakesStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 setStatus 否 Boolean 参数说明：车辆整体车轮制动是否可用。 缺省值：false leftFront 否 Boolean 参数说明：左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false leftRear 否 Boolean 参数说明：左后轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false rightFront 否 Boolean 参数说明：右前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false rightRear 否 Boolean 参数说明：右后轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false 表10 ReportedVehicleClassification 参数 是否必选 参数类型 描述 basicVehicleClass 否 Integer 参数说明：定义车辆基本类型。参考车辆基本类型。 最小值：0 最大值：255 fuelType 否 Integer 参数说明：定义车辆的燃料动力类型，10-15暂未定义。 取值范围： 0：未知 1：汽油 2：乙醇 3：柴油 4：电动 5：混合燃料类型 6：氢气 7：液化天然气 8：压缩天然气 9：丙烷 最小值：0 最大值：15 表11 RSUVehicleSize 参数 是否必选 参数类型 描述 width 否 Integer 参数说明：车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。 最小值：0 最大值：1023 length 否 Integer 参数说明：车辆车身长度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。 最小值：0 最大值：4095 height 否 Integer 参数说明：车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。 最小值：0 最大值：127

请求参数 名称 必选 类型 位置 说明 access_token 是 String Header 参数说明: 调用设备鉴权信息返回的access_token 取值范围: 长度1-256 device_id 是 String Path 参数说明: 设备ID，用于唯一标识一个设备。在注册设备时直接指定，或者由 物联网平台 分配获得。由物联网平台分配时，生成规则为"product_id" + "_" + "node_id"拼接而成。 取值范围: 长度不超过128，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 取值范围: 长度1-128 该接口支持设备将自定义数据通过请求中的body体上报给平台，平台收到该请求后会将body内容转发给应用服务器或华为云其他云服务上进行存储和处理。平台对body中的内容无具体格式限制，小于1MB的数据可以通过该接口携带。

错误码 HTTP状态码 HTTP状态码描述 错误码 错误码描述 错误码中文描述 400 Bad Request IOTDA.000006 Invalid input data. 请求参数不合法 403 Forbidden IOTDA.000004 Invalid access token. 非法token IOTDA.021101 Request reached the maximum rate limit. 请求已经达到限制速率 IOTDA.021102 The request rate has reached the upper limit of the tenant, limit %s. 请求已经达到租户的限制速率

Message示例 { "name" : "spatName", "content" : { "name" : "name", "time_stamp" : "2021-12-18T07:20:51.683Z", "intersections" : [ { "intersection_id" : { "region" : 12, "node_id" : 11 }, "intersection_status_object" : { "manual_control_is_enabled" : true, "stop_time_is_activated" : true, "preempt_is_active" : true, "signal_priority_is_active" : true, "traffic_dependent_operation" : true, "standby_operation" : true, "recent_map_message_update" : true, "recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used" : true, "no_valid_map_is_available_at_this_time" : true, "no_valid_spat_is_available_at_this_time" : true }, "time_stamp" : 684313553, "time_confidence" : 1, "phases" : [ { "phase_id" : 123, "phase_states" : [ { "light_state" : 423, "timing" : { "utc_timing" : { "start_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "min_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "max_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "likely_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "next_start_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "next_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 } }, "start_time" : 0, "likely_end_time" : 123 } } ] } ] } ] } }

上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{traffic_controller_id}替换为创建信号机时填写的traffic_controller_id（设备id）。例如traffic_controller_id为132293，topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。

Message示例 { "rsiSourceId" : "string", "ack" : true, "seqNum" : "string", "rsiDatas" : [ { "id" : "string", "refPos" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "rtss" : [ { "rtsId" : 100, "signType" : 1, "crossId" : "cross0123456789", "signPosition" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "signDescription" : "string", "timeDetails" : { "startTime" : 666, "endTime" : 666, "endTimeConfidence" : 10 }, "signPriority" : 5, "referencePaths" : [ { "activePath" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ], "pathRadius" : 100 } ], "referenceLinks" : [ { "upStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "downStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "referenceLane" : { "reserve0" : false, "lane1" : false, "lane2" : false, "lane3" : false, "lane4" : false, "lane5" : false, "lane6" : false, "lane7" : false, "lane8" : false, "lane9" : false, "lane10" : false, "lane11" : false, "lane12" : false, "lane13" : false, "lane14" : false, "lane15" : false } } ] } ], "rtes" : [ { "rteId" : 100, "crossId" : "cross0123456789", "eventType" : 100, "eventSource" : "unknown", "eventPosition" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "eventRadius" : 100, "eventDescription" : "string", "timeDetails" : { "startTime" : 666, "endTime" : 666, "endTimeConfidence" : 10 }, "eventPriority" : 5, "referencePaths" : [ { "activePath" : [ { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 } ], "pathRadius" : 100 } ], "referenceLinks" : [ { "upStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "downStreamNodeId" : { "region" : 100, "id" : 100 }, "referenceLane" : { "reserve0" : false, "lane1" : false, "lane2" : false, "lane3" : false, "lane4" : false, "lane5" : false, "lane6" : false, "lane7" : false, "lane8" : false, "lane9" : false, "lane10" : false, "lane11" : false, "lane12" : false, "lane13" : false, "lane14" : false, "lane15" : false } } ], "eventConfidence" : 100 } ] } ] }

Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。 最小长度：1 最大长度：64 ack 否 Boolean 参数说明：是否需要确认。true需要，不带或false不需要。 seqNum 否 String 参数说明：当需要确认时必填，用于匹配响应。 最小长度：1 最大长度：32 rsiDatas 否 Array of RSURSIData objects 参数说明：道路交通标志。 数组长度：1 - 16 表2 RSURSIData 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String refPos 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 rtss 否 Array of RSURTSData objects 参数说明：道路交通标志。 数组长度：1 - 16 rtes 否 Array of RSURTEData objects 参数说明：道路交通事件。 数组长度：1 - 8 表3 RSURTSData 参数 是否必选 参数类型 描述 rtsId 否 Integer 参数说明：RTS的本地id。 最小值：0 最大值：255 signType 否 Integer 参数说明：道路交通标志类型,参考国标 GB 5768.2-2009。 最小值：1 最大值：520 crossId 否 String 参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 最小长度：0 最大长度：64 signPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：0 最大长度：255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 signPriority 否 Integer 参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 referencePaths 否 Array of RSUReferencePath objects 参数说明：道路交通事件的关联路径。 数组长度：1 - 8 referenceLinks 否 Array of RSUReferenceLink objects 参数说明：道路交通事件的关联路段集合。 数组长度：1 - 16 表4 RSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明：道路交通事件的本地id。 最小值：0 最大值：255 crossId 否 String 参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 最小长度：0 最大长度：64 eventType 否 Integer 参数说明：GB/T 29100-2012定义的事件类型。 最小值：0 最大值：65535 eventSource 否 String 参数说明：来源的具体类型。 枚举值： unknown police government meteorological internet detection v2xServer rsu obu eventPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 eventRadius 否 Integer 参数说明：事件半径，单位分米。 最小值：0 最大值：1000 eventDescription 否 String 参数说明：道路交通事件的描述信息。 最小长度：0 最大长度：255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 eventPriority 否 Integer 参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 referencePaths 否 Array of RSUReferencePath objects 参数说明：道路交通事件的关联路径。 数组长度：1 - 8 referenceLinks 否 Array of RSUReferenceLink objects 参数说明：道路交通事件的关联路段集合。 数组长度：1 - 16 eventConfidence 否 Integer 参数说明：道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平，帮助接收端判断是否相信该事件信息，单位为0.5%。 最小值：0 最大值：200 表5 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90.0000001 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-179.9999999 最大值：180.0000001 ele 否 Object 参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表6 RSURSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 startTime 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0 最大值：527040 endTime 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0 最大值：527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 pathRadius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 最小值：0 最大值：200 表8 RSUReferenceLink 参数 是否必选 参数类型 描述 upStreamNodeId 否 RSUNodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 downStreamNodeId 否 RSUNodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 referenceLane 否 ReportedReferenceLanes object 参数说明：关联车道,将指定车道号对应的比特位置1表示该车道为有效的关联车道。最多支持15条车道。车道号，以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。 表9 RSUNodeReferenceID 参数 是否必选 参数类型 描述 region 否 Integer 参数说明：所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean 参数说明：保留参数。 缺省值：false lane1 否 Boolean 参数说明：左侧第1车道。 缺省值：false lane2 否 Boolean 参数说明：左侧第2车道。 缺省值：false lane3 否 Boolean 参数说明：左侧第3车道。 缺省值：false lane4 否 Boolean 参数说明：左侧第4车道。 缺省值：false lane5 否 Boolean 参数说明：左侧第5车道。 缺省值：false lane6 否 Boolean 参数说明：左侧第6车道。 缺省值：false lane7 否 Boolean 参数说明：左侧第7车道。 缺省值：false lane8 否 Boolean 参数说明：左侧第8车道。 缺省值：false lane9 否 Boolean 参数说明：左侧第9车道。 缺省值：false lane10 否 Boolean 参数说明：左侧第10车道。 缺省值：false lane11 否 Boolean 参数说明：左侧第11车道。 缺省值：false lane12 否 Boolean 参数说明：左侧第12车道。 缺省值：false lane13 否 Boolean 参数说明：左侧第13车道。 缺省值：false lane14 否 Boolean 参数说明：左侧第14车道。 缺省值：false lane15 否 Boolean 参数说明：左侧第15车道。 缺省值：false

请求参数 名称 必选 类型 位置 说明 access_token 是 String Header 参数说明: 调用设备鉴权信息返回的access_token 取值范围: 长度1-256 device_id 是 String Path 参数说明: 参数说明：设备ID，用于唯一标识一个设备。在注册设备时直接指定，或者由物联网平台分配获得。由物联网平台分配时，生成规则为"product_id" + "_" + "node_id"拼接而成。 取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 取值范围: 长度1-128 该接口支持设备将自定义数据通过请求中的body体上报给平台，平台收到该请求后会将body内容转发给应用服务器或华为云其他云服务上进行存储和处理。平台对body中的内容无具体格式限制，小于1MB的数据可以通过该接口携带。

请求示例 POST https://{endpoint}/v5/devices/{device_id}/sys/messages/upContent-Type: application/jsonaccess_token: d144a524-1997-4b99-94bf-f27128da8a34{ "name" : "name", "id" : "id", "content" : "messageUp"}

错误码 HTTP状态码 HTTP状态码描述 错误码 错误码描述 错误码中文描述 400 Bad Request IOTDA.000006 Invalid input data. 请求参数不合法 403 Forbidden IOTDA.000004 Invalid access token. 非法token IOTDA.021101 Request reached the maximum rate limit. 请求已经达到限制速率 IOTDA.021102 The request rate has reached the upper limit of the tenant, limit %s. 请求已经达到租户的限制速率

Message示例 { "body" : { "name" : "spatName", "content" : { "name" : "name", "time_stamp" : "2021-12-18T07:20:51.683Z", "intersections" : [ { "intersection_id" : { "region" : 12, "node_id" : 11 }, "intersection_status_object" : { "manual_control_is_enabled" : true, "stop_time_is_activated" : true, "preempt_is_active" : true, "signal_priority_is_active" : true, "traffic_dependent_operation" : true, "standby_operation" : true, "recent_map_message_update" : true, "recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used" : true, "no_valid_map_is_available_at_this_time" : true, "no_valid_spat_is_available_at_this_time" : true }, "time_stamp" : 684313553, "time_confidence" : 1, "phases" : [ { "phase_id" : 123, "phase_states" : [ { "light_state" : 423, "timing" : { "utc_timing" : { "start_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "min_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "max_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "likely_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "next_start_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "next_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 } }, "start_time" : 0, "likely_end_time" : 123 } } ] } ] } ] } }}