B-华为云

云数据库 GAUSSDB-系统函数

系统函数 GaussDB数据库兼容绝大多数MySQL的系统函数，但存在部分差异。除特别说明外，MySQL兼容性B模式中的函数行为默认为 GaussDB 原生行为。 GaussDB MySQL兼容性的绝大部分系统函数目前均存在返回值与MySQL精度不一致（结果后面0的位数）的问题，这是由于部分数据类型在某些场景下仍存在精度丢失问题，无法正确获取精度，导致目前部分函数未完全做到适配。流量控制函数日期和时间函数字符串函数强制转换函数加密函数信息函数 JSON函数聚合函数数字操作函数其他函数父主题： MySQL兼容性B模式

云数据库 GAUSSDB MySQL兼容性B模式

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:示例

示例开启事务。 --建表并插入数据。 gaussdb=# CREATE TABLE tbl_test1(col1 int, col2 int); gaussdb=# INSERT INTO tbl_test1 VALUES (1,1), (2,2), (3,3); --以默认方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN; INSERT INTO tbl_test1 VALUES (4,4); END; --以隔离级别为REPEATABLE READ方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN ISOLATION LEVEL REPEATABLE READ; SELECT * FROM tbl_test1; END; --删除表。 gaussdb=# DROP TABLE tbl_test1; 匿名块。 1 2 3 4 5 --使用匿名块输出字符串。 gaussdb=# BEGIN dbe_output.print_line('Hello'); END; /

云数据库 GAUSSDB B

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:参数说明

参数说明 declare_statements 声明变量，包括变量名和变量类型，如“sales_cnt int”。 execution_statements 匿名块中要执行的语句。取值范围：已存在的函数名称。 WORK | TRANSACTION BEGIN语法格式中的可选关键字，没有实际作用。 ISOLATION LEVEL 指定事务隔离级别，它决定当一个事务中存在其他并发运行事务时它能够看到什么数据。在事务中第一个数据修改语句（INSERT，DELETE，UPDATE，FETCH，COPY）执行之后，事务隔离级别就不能再次设置。取值范围： READ COMMITTED：读已提交隔离级别，只能读到已经提交的数据，而不会读到未提交的数据。这是缺省值。 READ UNCOMMITTED：读未提交隔离级别，指定后的行为和READ COMMITTED行为一致。 REPEATABLE READ：可重复读隔离级别，仅仅看到事务开始之前提交的数据，它不能看到未提交的数据，以及在事务执行期间由其它并发事务提交的修改。 SERIALIZABLE：目前功能上不支持此隔离级别，设置该隔离级别时，等价于REPEATABLE READ。 READ WRITE | READ ONLY 指定事务访问模式（读/写或者只读）。

云数据库 GAUSSDB B

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:语法格式

语法格式开启匿名块。 1 2 3 4 5 [DECLARE [declare_statements]] BEGIN execution_statements END; / 开启事务。 1 2 3 4 5 6 7 BEGIN [ WORK | TRANSACTION ] [ { ISOLATION LEVEL { READ COMMITTED | READ UNCOMMITTED | SERIALIZABLE | REPEATABLE READ } | { READ WRITE | READ ONLY } } [, ...] ];

云数据库 GAUSSDB B

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:语法格式

语法格式开启匿名块。 [DECLARE [declare_statements]] BEGIN execution_statements END; / 开启事务。 BEGIN [ WORK | TRANSACTION ] [ { ISOLATION LEVEL { READ COMMITTED | READ UNCOMMITTED | SERIALIZABLE | REPEATABLE READ } | { READ WRITE | READ ONLY } } [, ...] ];

云数据库 GAUSSDB B

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:参数说明

参数说明 declare_statements 声明变量，包括变量名和变量类型，如“sales_cnt int”。 execution_statements 匿名块中要执行的语句。取值范围：DML操作(数据操纵操作：select、insert、delete、update)或系统表中已注册的函数名称。 WORK | TRANSACTION BEGIN语法格式中的可选关键字，没有实际作用。 ISOLATION LEVEL 指定事务隔离级别，它决定当一个事务中存在其他并发运行事务时它能够看到什么数据。在事务中第一个数据修改语句（INSERT，DELETE，UPDATE，FETCH，COPY）执行之后，事务隔离级别就不能再次设置。取值范围： READ COMMITTED：读已提交隔离级别，只能读到已经提交的数据，而不会读到未提交的数据。这是缺省值。 READ UNCOMMITTED：读未提交隔离级别，指定后的行为和READ COMMITTED行为一致。 REPEATABLE READ：可重复读隔离级别，仅仅看到事务开始之前提交的数据，它不能看到未提交的数据，以及在事务执行期间由其它并发事务提交的修改。 SERIALIZABLE：目前功能上不支持此隔离级别，设置该隔离级别时，等价于REPEATABLE READ。 READ WRITE | READ ONLY 指定事务访问模式（读/写或者只读）。

云数据库 GAUSSDB B

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:示例

示例开启事务。 --建表并插入数据。 gaussdb=# CREATE TABLE tbl_test1(col1 int, col2 int); gaussdb=# INSERT INTO tbl_test1 VALUES (1,1), (2,2), (3,3); --以默认方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN; INSERT INTO tbl_test1 VALUES (4,4); END; --以隔离级别为REPEATABLE READ方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN ISOLATION LEVEL REPEATABLE READ; SELECT * FROM tbl_test1; END; --删除表。 gaussdb=# DROP TABLE tbl_test1; 匿名块。 1 2 3 4 5 --使用匿名块输出字符串。 gaussdb=# BEGIN dbe_output.print_line('Hello'); END; /

云数据库 GAUSSDB B

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:示例

示例开启事务。 --建表并插入数据。 gaussdb=# CREATE TABLE tbl_test1(col1 int, col2 int); gaussdb=# INSERT INTO tbl_test1 VALUES (1,1), (2,2), (3,3); --以默认方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN; INSERT INTO tbl_test1 VALUES (4,4); END; --以隔离级别为REPEATABLE READ方式启动事务。 gaussdb=# BEGIN ISOLATION LEVEL REPEATABLE READ; SELECT * FROM tbl_test1; END; --删除表。 gaussdb=# DROP TABLE tbl_test1; 匿名块。 1 2 3 4 5 --使用匿名块输出字符串。 gaussdb=# BEGIN dbe_output.print_line('Hello'); END; /

云数据库 GAUSSDB B

云数据库 GAUSSDB-BEGIN:参数说明

参数说明 declare_statements 声明变量，包括变量名和变量类型，如“sales_cnt int”。 execution_statements 匿名块中要执行的语句。取值范围：DML操作(数据操纵操作：select、insert、delete、update)或系统表中已注册的函数名称。 WORK | TRANSACTION BEGIN语法格式中的可选关键字，没有实际作用。 ISOLATION LEVEL 指定事务隔离级别，它决定当一个事务中存在其他并发运行事务时它能够看到什么数据。在事务中第一个数据修改语句（INSERT，DELETE，UPDATE，FETCH，COPY）执行之后，事务隔离级别就不能再次设置。取值范围： READ COMMITTED：读已提交隔离级别，只能读到已经提交的数据，而不会读到未提交的数据。这是缺省值。 READ UNCOMMITTED：读未提交隔离级别，可能会读到未提交的数据。提供这个隔离级别可用于在存在某协调节点CN故障等情况下应急使用，建议这种隔离级别下仅作只读操作，避免造成数据不一致。 REPEATABLE READ：可重复读隔离级别，仅仅看到事务开始之前提交的数据，它不能看到未提交的数据，以及在事务执行期间由其它并发事务提交的修改。 SERIALIZABLE：目前功能上不支持此隔离级别，设置该隔离级别时，等价于REPEATABLE READ。 READ WRITE | READ ONLY 指定事务访问模式（读/写或者只读）。

云数据库 GAUSSDB B

自动驾驶云服务 OCTOPUS-split

split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径，例如"到达半径5m"。地图文件（odr） scenario Split: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] main_speed: speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph ramp_length: length = [300m..350m] road_aids_type: road_aids_type = "DType-2" split_1: split with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == 0) keep(it.right_lane_num == 3) keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == main_speed) keep(it.ramp_speed == ramp_speed) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it.road_aids_type == road_aids_type) 场景文件（osc） import standard scenario Split: # map map: map map.set_map_file("./split.odr") # parameter Ego_InitSpeed_Ve0: speed = [90kph..110kph] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..100m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '10', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_InitDistance: length = [60m..100m] Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 445m, y: -46.5m ,z: 0.0m) Target_position: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Target_xyz) Duration: time = 100s # entity Ego: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") # storyboard do parallel(duration: Duration): # init Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) lead_vehicle.assign_init_position() with: lane(same_as: Ego) position(distance: m_InitDistance, ahead_of: Ego) lead_vehicle.assign_init_speed(35kph) Ego.activate_controller(true, true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题：种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）

自动驾驶云服务 OCTOPUS 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）

自动驾驶云服务 OCTOPUS-straight

straight 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true, false] sidewalk: bool = [true, false] main_speed: speed = 60kph road_length: length = [550m, 600m] straight_1: straight with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == 0) keep(it.right_lane_num == right_lane_num) keep(it.bikeway == bikeway) keep(it.sidewalk == sidewalk) keep(it.main_speed == main_speed) keep(it.road_length == road_length) 场景文件（osc） import standard scenario Straight: # map map: map map.set_map_file("./straight.odr") # parameter Ego_InitSpeed_Ve0: speed = [55kph..60kph] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: m_distance, t: 0.0m) LeadVehicle_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == LeadVehicle_Odr) Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 450m, y: -4.5m ,z: 0.0m) Target_position: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Target_xyz) Duration: time = 100s # entity Ego: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") # storyboard do parallel(duration: Duration): # init Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) lead_vehicle.assign_init_position(position: LeadVehicle_InitPosition) lead_vehicle.assign_init_speed(40kph) Ego.activate_controller(true, true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题：种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）

自动驾驶云服务 OCTOPUS 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）

自动驾驶云服务 OCTOPUS-straight

straight 简述：地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true, false] sidewalk: bool = [true, false] main_speed: speed = 60kph road_length: length = [550m, 600m] straight_1: straight with: keep(it.lane_width == lane_width) keep(it.left_lane_num == 0) keep(it.right_lane_num == right_lane_num) keep(it.bikeway == bikeway) keep(it.sidewalk == sidewalk) keep(it.main_speed == main_speed) keep(it.road_length == road_length) 场景文件（osc） import standard scenario Straight: # map map: map map.set_map_file("./straight.odr") # parameter Ego_InitSpeed_Ve0: speed = [55kph..60kph] Ego_InitPosition_LaneId: string = ['-1', '-2'] Ego_InitPosition_s: length = [0m..30m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: Ego_InitPosition_s, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: m_distance, t: 0.0m) LeadVehicle_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point == LeadVehicle_Odr) Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 450m, y: -4.5m ,z: 0.0m) Target_position: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Target_xyz) Duration: time = 100s # entity Ego: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") # storyboard do parallel(duration: Duration): # init Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) lead_vehicle.assign_init_position(position: LeadVehicle_InitPosition) lead_vehicle.assign_init_speed(40kph) Ego.activate_controller(true, true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题：种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）

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