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在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如上传数据错误，可删除重新上传。 数据描述 选填项。 输入待上传数据的相关描述。 单击“确定”，开始上传数据。 您还可以对数据上传任务做如下操作： 查看全部：单击此按钮查看当前任务下全部文件上传进度。 查看激活的：单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传：状态为“失败”时（断网、异常关机、刷新或重启浏览器等情况导致），单击此按钮重新选择数据上传。 移除：单击此按钮移除当前上传任务/文件。 取消：单击此按钮取消文件上传。 数据上传完成后，自动进入预处理阶段。 预处理完成后，“数据状态”为“预处理成功”。
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创建用户并授权使用KooMap 您可以使用 统一身份认证 服务（Identity and Access Management，简称 IAM ）对您所拥有的KooMap进行精细的权限管理。通过IAM，您可以： 根据企业的业务组织，在您的华为账号中，给企业中不同职能部门的员工创建IAM用户，让员工拥有唯一安全凭证，并使用KooMap。 将KooMap资源委托给更专业、高效的其他华为账号或者云服务，这些账号或者云服务可以根据权限进行代运维。 如果华为账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。 目前，KooMap只支持KooMap FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap的所有权限。 图1 给用户授权KooMap权限流程 用户授权KooMap权限步骤如下： 创建用户组并授权。 在IAM控制台创建用户组，并授予KooMap的操作员权限“KooMap FullAccess”。 创建用户并加入用户组。 在IAM控制台创建用户，并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限。 新创建的用户登录控制台，如能进入KooMap首页，则表示“KooMap FullAccess”权限已生效。
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套餐包到期 购买后，在计费周期内正常使用套餐包，此阶段为有效期；套餐包到期而未续费时，将陆续进入宽限期和保留期。 图2 套餐包生命周期 到期预警 套餐包到期前第7天内，系统将向用户推送到期预警消息。预警消息将通过邮件、短信和站内信的方式通知到华为账号的创建者。 到期影响 当您的套餐包资源到期未续费，首先会进入宽限期，宽限期内您可以正常访问该套餐包资源。 如果您在宽限期内仍未续费，那么就会进入保留期，您将无法对处于保留期的资源执行任何操作，但该资源中的数据仍予以保留。 如果您在保留期到期后仍未续费，那么相应的资源将被释放，资源的内容将被删除，且无法恢复。 宽限期和保留期的详细介绍，请参见宽限期保留期。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。
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资产详情 本文以查看技术资产中的数据表详情为例进行说明。 在技术资产搜索结果列表，单击任意数据表，进入数据表详情页面。 在“详情”页签，可查看技术元数据基本属性、编辑描述；可给数据表添加标签和密级；可给数据表的列和OBS对象添加或删除分类、标签和密级。 图1 查看详情 在“权限”页签，可申请数据表权限或给其他用户授权。 在未上线数据安全组件的区域，申请权限和授权流程由数据目录组件提供，详见配置数据表权限（待下线）。 在已上线数据安全组件的区域，申请权限和授权流程由数据安全组件提供。 在已上线数据安全组件的区域，数据表权限功能已由数据安全组件提供，不再作为数据目录组件能力。 数据安全组件当前在上海一、上海二、乌兰察布一、华南广州和北京四区域部署上线。 图2 权限页签详情 在“列属性”页签，可查看数据表的列属性，给数据列添加或删除分类、标签和密级，并编辑描述。 图3 管理列属性 在“血缘”页签，可查看数据表的血缘关系，包括血缘和影响。如何配置数据血缘请参见通过数据目录查看数据血缘关系。数据开发作业配置了支持自动血缘的节点或手动配置节点的血缘关系后，作业执行时可以自动解析，在数据目录中展示数据血缘。 在“概要”页签，查看数据表的概要信息（当前仅支持DWS、 DLI 、OBS类型数据表查看概要，概要采样方式以元数据采集任务配置为准）。 单击“更新”，可更新概要信息。 在“数据预览”页签，预览当前表的业务数据。根据列的分类信息，支持对预览数据根据配置脱敏策略的设置进行实时脱敏。 数据预览支持的数据源类型：DWS、DLI、Hive、MySQL。 列的分类信息支持在新建采集任务时自动设置和在数据分类菜单中手动添加两种方式。其中仅DWS、DLI支持新建采集任务时自动设置分类。 在“变更记录”页签，查看数据表变更详情。
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约束限制 业务资产和指标资产来自于数据架构组件，会随数据架构同步的数据更新，但不支持随之删除。如需删除需要在数据目录中定位到资产后手动删除。 技术资产中的数据连接信息来自于管理中心的数据连接，会随管理中心同步的数据更新，但不支持随之删除。如需删除需要在数据目录中定位到资产后手动删除。 技术资产中的库表列等信息来自于元数据采集任务，是否更新和自动删除取决于元数据采集任务的参数配置，详情请参见配置元数据采集任务。 技术资产中的数据血缘关系更新依赖于作业调度，数据血缘关系是基于最新的作业调度实例产生的。需要注意的是，数据血缘关系删除需要通过删除作业或删除作业元数据的方式进行，仅将作业停止调度不会触发血缘关系的删除。
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资产筛选 对于技术资产搜索结果，可以基于条件进行筛选，支持的筛选条件类别如下： 数据连接：数据资产所属数据连接名称。 类型：数据资产所属类型。 分类：数据资产所属分类。 标签：数据资产所包含的标签。 密级：数据资产所属密级。 如下通过资产类型过滤搜索结果，其他类同。 在类型过滤区域，选择“Table”，搜索结果显示属于Table类型的资产。 类型过滤条件按照名称排序，默认只显示前五种类型，单击“全部”，显示系统目前支持的所有资产类型。
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样式 本章节介绍世界地图的样式各配置项的含义。 尺寸位置 W：设置图表的宽，单位为px。 H：设置图表的高，单位px。 X：设置图表在画布中的位置。单位为px。 Y：设置图表在画布中的位置。单位为px。 不透明度：设置图表在画布上的透明度，可通过滑动条进行设置，也可手动输入百分比，比例越大透明程度越低。 图1 尺寸位置 全局样式 地图视角：有太平洋版和大西洋版两种视角。 太平洋版：切换地图样式为以太平洋为中心。 大西洋版：切换地图样式为以大西洋为中心。 地图中心：设置地图中心在图层中的位置。 维度：设置地图中心的维度，输入值必须在-180到180之间。 经度：设置地图中心的经度，输入值必须在-180到180之间。 地图缩放：根据经纬度设置的中心点，对整个地图进行缩放，缩放范围0.1~50。 图2 全局样式 填充设置 透明度：设置填充的透明度，输入值必须在0到1之间。 填充颜色：设置填充的颜色。 宽度：设置填充的宽度，输入值必须在0到10之间。 图3 填充设置 视觉映射 显示/隐藏视觉映射：单击“标签”右侧的勾选框，表示显示视觉映射，表示隐藏视觉映射。 映射类型：单击下拉选项设置视觉映射的映射类型，可以设置为连续型或分段型。 方向：单击下拉选项设置视觉映射的映射方向，可以设置为水平或垂直。 宽度：设置视觉映射的宽度。 高度：设置视觉映射的高度。 左侧：设置视觉映射时距离图层左侧的距离。 底部：设置视觉映射时距离图层底部的距离。 文字：设置视觉映射时文本的字体颜色和字号大小。 颜色范围：设置视觉映射时颜色范围。 图4 视觉映射 标签 显示标签：勾选标签后，地图中的标签只展示有数据的部分，无数据则不展示。 显示全量：选中全量后无数据的部分也正常显示。 显示度量：显示字段中选择的度量字段。 字体：用户可自定义设置标签的字体。 颜色：用户可自定义设置标签的字体颜色。 字号：用户可自定义设置标签的字体字号，范围10~100之间。 字体粗细：用户可以设置标签字体的粗细，类型有Normal、Bold、Bolder、Lighter。 选中样式 颜色：单击颜色编辑器设置颜色。 标签颜色：单击颜色编辑器设置标签颜色。 数据值：单击“数据值”右侧的勾选框，表示显示数据值，表示隐藏数据值。 数据名：单击“数据名”右侧的勾选框，表示显示数据名，表示隐藏数据名。 文本样式：设置文本的颜色、字号和字体粗细样式。 图5 选中样式 开启缩放：支持设置是否开启缩放。勾选，可在预览、查看中缩放地图，不勾选，在预览、查看中不能缩放地图。 开启平移：支持设置是否开启平移。勾选，可在预览、查看中平移地图，不勾选，在预览、查看中不能平移地图。
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原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰，色彩层次丰富，色差适中。应在室外白天光线充足或室内灯光明亮的环境下采集，无雨雪风暴沙尘等天气，避免在有大量游客及行人的状态下采集；室内场景要求纹理丰富，避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域，避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景；室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线，室内间隔1米，室外间隔2米。使用市面上现有主流地图软件的划线测距功能，提前规划好采集轨迹并记录实际的采集路线。
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产品特点 KooMap拥有华为终端、华为云多个场景实践的丰富经验和技术沉淀，具备如下特点： 分布式：基于Serverless-Native分布式计算架构，打造一站式、高效的AR地图生产服务和AR地图运行服务。 全场景：全场景高精度空间计算技术，连接物理世界和数字世界。 高精度：AR地图运行服务视觉定位和导航可实现厘米级定位精度。 高效率：外业数据一次采集生成多种AR成果数据，应用到虚实融合、定位、导航等多个场景，极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。
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产品架构 AR地图服务产品架构请参考图1。 图1 KooMap AR地图服务产品架构 您可通过如下步骤使用AR地图生产和AR地图运行服务。 使用全景相机采集全景影像。 通过AR地图生产服务上传全景影像，启动AR地图生产自动化流程。地图生产成功后，一键部署上云。 下载SDK并集成到AR地图应用，通过访问AR运行地图服务，实现视觉定位和AR导航能力。具体开发指导请参考《开发指南》。 如果您需要激光采集建图和构建导航路网，可咨询下单购买对应的专业服务。
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访问方式 您可以选择如下任意一种方式访问KooMap资源。 API方式 如果用户需要将 云地图服务 KooMap集成到第三方系统，用于二次开发，请使用API方式访问KooMap，具体操作和描述请参考KooMap的《API参考》。 SDK方式 SDK是对KooMap提供的REST API进行的封装，以简化用户的开发工作。用户直接调用SDK提供的接口函数即可实现使用KooMap业务能力的目的。具体操作和描述请参考KooMap的《开发指南》。 控制台方式 其他相关操作，请使用管理控制台方式访问KooMap。 如果用户已 注册华为账号 并开通华为云，可直接登录管理控制台，在服务列表选择或搜索“ 云地图 服务 KooMap”，访问KooMap；如果未注册，请先注册华为账号并实名认证。请参考以下步骤注册、认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。
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产品功能 KooMap为用户提供AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据。 AR地图运行服务：提供厘米级精度视觉定位能力和AR导航能力。 表1 功能列表 功能 子功能 功能概述 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 基于消费级全景相机采集的目标场地视频数据，生成包含3D特征的高精度AR地图，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择预处理成功的数据，单击操作列下的“提交生产”。 图1 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。
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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述，单击“确定”。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域 必选项。 选择项目覆盖的行政区域。 项目描述 选填项。 输入待新增项目的相关描述。 新建的项目将显示在项目列表最前端。
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操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看 单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。 查看到项目的相关信息，包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击，界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。 编辑项目 方式一： 单击待编辑项目操作列下的“编辑”。 在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中，修改项目信息。 单击“确定”，完成信息的修改。 完成项目相关信息的修改。 方式二： 单击待编辑项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”页面，单击“项目信息”右侧的。 在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中，修改项目信息。 单击“确定”，完成信息的修改。 删除项目 单个删除： 单击项目操作列下的“删除”。 在弹出的窗口中单击“是”，完成删除。 项目被删除，并从界面的项目列表中移除。 批量删除： 勾选待删除的项目。 单击“批量删除”。 在弹出的窗口中单击“是”，完成删除。
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