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多帧识别场景列表 表2 多帧识别类别 类别 场景 描述 时间 TIME 白天Day - 夜晚Night - 日出Sunrise - 日落Sunset - 天气 WEATHER 晴天Sunny - 晴空Clear sky - 雾天Foggy - 雨天Rainy - 雪天Snowy - 多云Cloudy - 地点 PLACE 城市道路Urban road - 加油站Gas Station - 高速公路Highway - 停车场Parking - 住宅区Residential Area - 隧道Tunnel - 物体 OBJE CTS 小型车Small Vehicle 为个人使用而设计的小型车辆,如轿车,小型货车,suv和吉普车 卡车Truck 主要用于运输货物的车辆,包括皮卡、卡车和半挂车。 工程车Construction Vehicle 用于施工的车辆,如挖掘机、推土机。 摩托车Motorcycle 汽油或电力驱动的两轮车辆,包括所有摩托车、小型摩托车,踏板车,轻型三轮车。 自行车Bicycle 以较低速度在路面、人行道或自行车道上行驶的人力驱动的两轮车辆。 行人Pedestrian 道路上自由行动的所有人员。 交通灯Traffic Lights 交通灯,即红绿灯,标注的一个实例仅包含一个三联装的红绿灯,无论横向或纵向。 拖车Trailer 拖车,被拖拽的车辆或集装箱。 路障Road barrier 临时放置在现场的任何金属、混凝土等路障,以重新引导车辆或行人通行。
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