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标注样例

自动驾驶云服务 OCTOPUS-2D3D关联标注任务:绘制对象

绘制对象单击2D3D关联任务，单击任意一帧，进入人工标注。平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。双击3D框，打开三视图。依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。修改标注类别。右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。修改额外属性。右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。修改对象ID。右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID，由此将2D框和3D框数据手动关联。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 标注样例
自动驾驶云服务 OCTOPUS-点云标注任务:绘制对象

绘制对象单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。选择标注工具。单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键B）。选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。框选标注物。调整三视图。依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。调整2D框（只适用于联合标注）。单击2D图片。开启联合按钮。图1 开启联合按钮针对点云框对应的2D框进行调整大小。修改标注类别。左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。修改额外属性。左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。修改对象ID。左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

自动驾驶云服务 OCTOPUS 标注样例