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3D预标注车道线检测

自动驾驶云服务 OCTOPUS-输入输出文件格式要求:输出文件格式要求

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自动驾驶云服务 OCTOPUS 3D预标注车道线检测
自动驾驶云服务 OCTOPUS-输入输出文件格式要求:输入文件格式要求

输入文件格式要求输入数据在obs下文件组织形式： |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0 |--- 0_0_timestamp.jpg |--- 0_1_timestamp.jpg |--- 0_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-1 |--- 1_0_timestamp.jpg |--- 1_1_timestamp.jpg |--- 1_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-2 |--- 2_0_timestamp.jpg |--- 2_1_timestamp.jpg |--- 2_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-3 |--- 3_0_timestamp.jpg |--- 3_1_timestamp.jpg |--- 3_2_timestamp.jpg |--- ... |--- cam-4 |--- 4_0_timestamp.jpg |--- 4_1_timestamp.jpg |--- 4_2_timestamp.jpg |--- ... |--- pano |--- 0_timestamp.jpg |--- 1_timestamp.jpg |--- 2_timestamp.jpg |--- ... |--- lidars |--- local_motion_pcd |--- 0_timestamp.pcd |--- 1_timestamp.pcd |--- 2_timestamp.pcd |--- ... |--- point_cloud_map |--- *.ply |--- Metadata.xml |--- first_global_xyz_lla.txt |--- POS |--- cam-0.ptb |--- cam-1.ptb |--- cam-2.ptb |--- cam-3.ptb |--- cam-4.ptb |--- lidar_pose.ptb |--- pano_pose.ptb |--- 2023-12-21-02-59-46 |--- ... |--- *.ply |--- Metadata.xml

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