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3D预标注车道线检测

自动驾驶云服务 OCTOPUS-输入输出文件格式要求:输入文件格式要求

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自动驾驶云服务 OCTOPUS 3D预标注车道线检测
自动驾驶云服务 OCTOPUS-输入输出文件格式要求:输出文件格式要求

输出文件格式要求输出结果在obs下文件组织形式： |--- 4DBEV |--- geojson |--- 0_lane.geojson |--- 0_rect.geojson |--- 2_lane.geojson |--- 1_rect.geojson |--- ... |--- ... |--- laneAndRect.json |--- img |--- 0.jpg |--- 1.jpg |--- ... |--- label_rect_temp |--- 0.jpg |--- 0.json |--- 1.jpg |--- 1.json |--- ... |--- ... |--- lidar |--- 0.ply |--- 1.ply |--- ... |--- lidar_sample |--- 0.ply |--- 1.ply |--- ... |--- merged_data |--- lane.geojson |--- rect.geojson |--- merged.geojson |--- pixel_json |--- 0_lane.json |--- 0_rect.json |--- 2_lane.json |--- 1_rect.json |--- ... |--- ... |--- tiff |--- 0_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff |--- 1_codeX_codeY_codeZ_codeX_codeY_codeZ.tiff |--- ...

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